Ein CAN ist ein Busstandard, der Mikrocontrollern und Geräten in Anwendungen ohne Hostcomputer die Kommunikation untereinander ermöglicht. Es handelt sich dabei um ein nachrichtenbasiertes Protokoll, das von Bosch ursprünglich für Anwendungen in der Automobiltechnik entwickelt wurde, obwohl es auch in vielen anderen Bereichen zum Einsatz kommt.

 

CANs stellen für verschiedene Geräte eine kostengünstige und flexible Methode zur Kommunikation über elektronische Steuerungen (Electronic Control Unit, ECU) dar, indem sie die benötigte Menge an Kabeln zwischen den einzelnen Geräten verringern. Die Geräte werden einfach mit dem CAN-Bus verbunden und können dann Nachrichten senden und empfangen. Signale werden unter Verwendung eindeutiger Kennzeichner an alle Geräte gesendet. Wenn das Gerät die Nachricht für relevant erachtet, wird sie verarbeitet und empfangen. Nicht sachbezogene Nachrichten hingegen werden einfach herausgefiltert. Ohne das CAN müsste jedes Gerät im Netzwerk über ein Kabel angeschlossen werden, um Signale senden und empfangen zu können.

 

Außerdem kann das CAN die Priorität der einzelnen Signale erkennen, die über den Bus übertragen werden. Wenn mehrere Geräte gleichzeitig eine Nachricht an das CAN senden möchten, erhält automatisch die Nachricht mit der höheren Priorität den Vorrang.