Schrittmotoren
Schrittmotoren sind bürstenlose Gleichstrommotoren, die aber viel präziser gesteuert werden können als Standard-Gleichstrommotoren. Im Gegensatz zu den meisten Motoren mit Ein/Aus-Funktionalität können Schrittmotoren präzise auf eine bestimmte Position in der 360-Grad-Rotationsebene abgestimmt werden. Dadurch sind sie in industriellen Anwendungen zur Präzisionssteuerung von Anlagen sehr wertvoll. Sie erfordern aber mehr Steueraufwand, z. B. mit einem Mikrocontroller, der den größten Teil der Betriebselektronik des Motors steuert.
Diese Motoren besitzen ein zentrales Zahnrad an der Antriebswelle. Dieses Zahnrad besitzt viele kleine Kerben und Zähne. Um das Zahnrad herum befinden sich eine Reihe elektromagnetischer Spulen. die in einem bestimmten Muster ausgerichtet sind. Wenn ein Befehl an den Motor ausgegeben wird, bestimmt der Mikrocontroller, wie viele Rotationskerben erforderlich sind, um die notwendigen Anpassungen am Motor vorzunehmen.
Immer wenn einer der Elektromagneten aktiviert wird, werden die Zähne an diesem Magneten ausgerichtet, während sie aufgrund des anderen Abstands nicht exakt vor den anderen Magneten stehen. Wenn dann der nächste Magnet aktiviert wird, werden die Zähne an diesem Magneten ausgerichtet, wodurch das Zahnrad einen Schritt in die gewünschte Richtung rückt. Dies wird wiederholt, bis die gewünschte Ausrichtung erreicht ist. Dafür können Hunderte Befehlsimpulse durch die Spulen erforderlich sein.
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