Autonome mobile Roboter (AMR)

Lösungen

Mit Funktionen, die denen von selbstfahrenden Autos ähneln, sind autonome mobile Roboter komplexe Konstruktionen, die aus Subsystemen bestehen, die es dem Roboter ermöglichen, sich zu bewegen, zu sehen und sicher mit minimaler menschlicher Interaktion zu agieren. onsemi vereinfacht diese Komplexität durch zuverlässige intelligente Leistungs- und Sensorlösungen, die die wesentlichen Bausteine Ihres Designs bereitstellen.

Unsere Subsystem-Lösungen, von robusten hochauflösenden Bildgebungssystemen bis hin zu Hochleistungs-Motorsteuerungen und hocheffizienten, kompakten Batterieladelösungen, basieren alle auf jahrzehntelanger Erfahrung in der Betreuung der Automobilindustrie. Gemeinsam sorgen die Lösungen von onsemi dafür, dass Ihre Entwicklung einfach ist und Ihr Industrieroboter anpassungsfähig und zuverlässig genug ist, um sich in den härtesten Umgebungen zurechtzufinden.

Autonome Mobile Roboter

Autonomer mobiler Roboter (AMR) Demo

onsemi bietet eine Vielzahl von Lösungen für autonome mobile Roboter (AMR) - von einzelnen Komponenten bis hin zu Subsystem-Designs. Jede Lösung wurde speziell entwickelt, um diese Komplexitäten zu minimieren und verfügt über zuverlässige, intelligente Leistungs- und Sensoriktechnologien, die die grundlegenden Bausteine Ihres Designs liefern.

Demonstration eines autonomen mobilen Roboters und eines Cobot-Arms

Begleiten Sie Theo Kersjes von onsemi in dieser ausführlichen Demonstration eines autonomen mobilen Roboters und eines Cobot-Arms. Erhalten Sie Einblicke in die einzigartigen Komponenten jeder Technologie, einschließlich Motorantriebe, Sensoren und vieles mehr.

AMR-Komponenten

Autonomer Mobiler Roboter (AMR) Demo

Steckverbinder für AMR

TE Lagerlösung

Arrow 6,6 kW bidirektionales Ladegerät

Bidirektionales Ladesystem

(1) Bidirektionaler Leistungswandler für AC-DC

Dies ist ein bidirektionaler Leistungskonverter für die PFC-Referenzdesign. Er besteht aus Totem-Pole-PFC-Topologien. Er arbeitet mit hoher Schaltfrequenz und Siliziumkarbid (SiC) MOSFET, um eine hohe Effizienz sowie Größen- und Gewichtsreduzierung zu erreichen. 

Es kann für Hochleistungsladesysteme wie AMR, Gabelstapler, USV, Solarsysteme usw. verwendet werden. Dieses EVB hilft Benutzern, die Systementwicklungen von SiC-MOSFETs zu beschleunigen und die Produktentwicklungszyklen erheblich zu verkürzen.

(2) Bidirektionaler Leistungskonverter für DC-DC

Dies ist ein bidirektionaler Leistungswandler für das CLLLC-Referenzdesign. Er umfasst CLLLC-Topologien. Er arbeitet mit einer hohen Schaltfrequenz und Siliziumkarbid (SiC) MOSFETs, um eine hohe Effizienz sowie eine Reduzierung von Größe und Gewicht zu erreichen.

Es kann für Hochleistungsladesysteme wie AMR, Gabelstapler, USV, Solarsystem usw. verwendet werden. Dieses EVB hilft Benutzern, die Entwicklung von SiC-MOSFET-Systemen zu beschleunigen und den Produktentwicklungszyklus erheblich zu verkürzen.

NXP Zweirichtungs-Leistungswandler / Ladegerät (800W)

(1) Bidirektionale AC-DC-Plattform

Ein Zwei-Ebenen-H-Brücken-Wechselrichter steuert die aktive Leistungsübertragung vom DC-Bus zur AC-Seite im Wechselrichtermodus, während eine Totem-Pole-PFC den umgekehrten Leistungsfluss von der AC-Seite zum DC-Bus im PFC-Modus steuert.

Die Hauptmerkmale des Systems sind wie folgt:

Demoboard

(2) Bidirektionale DC-DC-Plattform

Die CLLC-Topologie wird in diesem Referenzdesign eingesetzt, um die isolierte bidirektionale Leistungsumwandlung zu realisieren, die den Vorteil des Nullspannungs-Schaltens (ZVS) über den gesamten Lastbereich für hohe Effizienz und hohe Leistungsdichte bietet. Die elektrische Energie kann bidirektional mit nur einer Hardware-Einheit übertragen werden, was Kosten spart und die Größe reduziert. Der NXP DSC MC56F83783 wird verwendet, um die vollständig digitale Steuerung des Energiesystems zu ermöglichen. Mit den flexiblen Peripheriegeräten des DSC kann der synchronisierte Gleichrichter einfach realisiert werden, wodurch zusätzliche BOM-Kosten eingespart werden. 

Die Hauptmerkmale des Systems sind wie folgt: 

Demoboard