Un contrôleur de zone de réseau (CAN) est un bus standard conçu pour permettre à des microcontrôleurs et à des appareils de communiquer les uns avec les autres dans des applications sans ordinateur hôte. C'est un protocole basé sur des messages, conçu à l'origine pour le secteur automobile par Bosch bien qu'il soit également utilisé dans d'autres contextes.

 

Les CAN fournissent une méthode peu onéreuse et flexible pour différents appareils afin de communiquer via des unités de commande électroniques (ECU) en réduisant les raccordements nécessaires entre chaque appareil. Chaque appareil se connecte simplement au bus CAN, puis transmet et reçoit ainsi des messages. Les signaux sont envoyés à tous les appareils en utilisant des identifiants uniques. Si l'appareil estime que le message est pertinent, celui-ci est traité et reçu. Si ce n'est pas le cas, il est tout simplement filtré. Sans le CAN, il faudrait que chaque appareil du réseau soit physiquement connecté afin de transmettre et recevoir des signaux.

 

Le CAN est aussi capable de déterminer la priorité de chaque signal transmis par le bus. Si plusieurs appareils essaient de transmettre un message sur le CAN en même temps, la plus haute priorité obtiendra automatiquement l'accès.