Les roulements sont des éléments mécaniques conçus pour réduire la friction entre deux objets, permettant à l'un de se déplacer tandis que l'autre est immobile ou bouge indépendamment du premier. Les roulements sont utiles pour maintenir un mouvement, réduire la friction et soulager les forces mécaniques normalement présentes sur l'interface de deux pièces en mouvement.

Ils sont conçus pour supporter un mouvement rotatif autour d'un axe fixe, cependant ils ne sont pas uniquement réservés à cette application particulière bien que très courante. Le roulement à bille est très répandu et se compose de deux anneaux en métal associés, l'un ayant un diamètre plus important que l'autre. Dans l'espace libre entre les deux anneaux se logent de petites billes, généralement fabriquées en métal solide. Cela permet à l'anneau intérieur de tourner librement sur son axe tandis que l'anneau extérieur peut rester fixe ou bien tourner à une vitesse différente ou dans une direction opposée à celle de l'anneau intérieur. Les billes insérées entre les deux anneaux tournent elles-mêmes sur un axe non fixe, permettant ainsi au second anneau d'agir indépendamment du premier.