Un controller area network (CAN) è un bus standard progettato per consentire a microcontroller e dispositivi di comunicare gli uni con gli altri in applicazioni prive di un computer host. Si tratta di un protocollo basato su messaggi, originariamente progettato da Bosch per applicazioni automobilistiche, anche se usato in molti altri contesti.

 

I CAN offrono a molti dispositivi un metodo economico e flessibile di comunicare tramite le unità di controllo elettronico (ECU) riducendo il cablaggio necessario tra ogni dispositivo. Ogni dispositivo si collega semplicemente al CAN bus e trasmette e riceve messaggi. I segnali sono inviati a tutti i dispositivi usando identificatori unici. Se il dispositivo considera il messaggio rilevante, questo viene elaborato e ricevuto, se, invece, il messaggio non è ritenuto pertinente, viene eliminato. Senza il CAN, ogni dispositivo nella rete avrebbe bisogno di essere collegato fisicamente al fine di trasmettere e ricevere segnali.

 

Il CAN è anche in grado di determinare la priorità di ogni segnale trasmesso lungo il bus. Se più dispositivi cercano di trasmettere un messaggio sul CAN nello stesso momento, avrà accesso automatico la priorità più alta.