Motori stepper
I motori stepper sono un tipo di motori DC senza spazzole, ma sono progettati per essere strumenti molto più precisi e regolabili dei motori DC standard. Diversamente dalla maggior parte dei motori che hanno una funzione acceso/spento, i motori stepper possono essere sintonizzati precisamente a una specifica posizione nel piano rotante a 360 gradi. Ciò li rende molto utili nelle applicazioni industriali per controlli di precisione delle apparecchiature. Richiedono anche più circuiti di controllo, con un microcontroller che gestisce la maggior parte dell'elettronica di funzionamento del motore.
Il motore ha un ingranaggio centrale attaccato all'albero del motore. Questo ingranaggio ha piccole scanalature e denti sul bordo. Intorno all'ingranaggio c'è una serie di bobine elettromagnetiche allineate secondo uno schema ben preciso. Quando viene inviato un comando al motore, il microcontroller stabilisce quante scanalature devono ruotare per effettuare gli aggiustamenti necessari al motore.
Uno alla volta i magneti vengono attivati, allineando i denti a uno specifico magnete e disallineandoli da tutti gli altri. Il magnete seguente viene quindi alimentato, allineando i denti con tale magnete e facendo avanzare lentamente l'ingranaggio verso la direzione richiesta. Questa operazione continua finché non si raggiunge l'orientamento desiderato, cosa che in realtà può richiedere centinaia di impulsi di comandi attraverso le bobine.
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