コントローラエリアネットワーク - CANトランシーバ
コントローラエリアネットワーク(CAN)は、ホストコンピュータを持たずにアプリケーション内でマイクロコントローラとデバイス同士が通信できるように設計されたバス標準です。これはメッセージベースのプロトコルで、もともとはボッシュが自動車用途向けに設計しましたが、他の多くのコンテンツでも使用されています。
CANは、各デバイス間の配線を削減することで、電子制御ユニット(ECU)を介して様々なデバイスが通信するための安価かつ柔軟な方法を提供します。各デバイスは単純にCANバスに接続し、適切にメッセージの送受信を行います。信号はすべてのデバイスに固有の識別コードを使って送信されます。デバイスがメッセージを関連性と判断すれば処理・受信され、無関係と判断された場合は単にフィルタリングされます。CANがなければ、ネットワーク内の各デバイスは信号の送受信のために物理的に接続されている必要があります。
CANはバス上で送信される各信号の優先度も決定できます。複数のデバイスが同時にCANにメッセージを送信しようとすると、優先度の高い方が自動的にアクセス権を得ます。
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