機械式エンコーダー

機械式エンコーダは、位置や動きを電子回路やプロセッサシステムで読み取れる信号に変換する電気機械式装置です。機械式エンコーダには主に2種類あります。ロータリーエンコーダはシャフトの角度位置を変換することで位置や動きを検出します。リニアエンコーダはスケールに関連する位置を符号化する「リードヘッド」であり、 CNCフライス盤やガントリーテーブルなどリニアエンコーダが使用される用途では、『光学式』や『磁気式』エンコーダのような他の技術の方が適しているため、あまり一般的ではありません。

機械式ロータリーエンコーダは、絶縁体に固定され軸に接続された複数の同心円状リングを含む金属製ディスクを持っています。スライド接点が金属ディスクに擦りつけられ、同心円がシャフトと共に回転する際にディスクに接触します。これにより、リングのパターンに関する位置情報符号化された「伝導」が生じます。機械式エンコーダは、位置情報を2進法または2進コード化されたシーケンスで符号化するリングを持ち、並列出力端子軍に信号を出力します。2進コード化10進コードとグレーコードga 一般的な出力パターンです。

場合によってはギアリングが使われ、エンコーダを「マルチターンエンコーダ」に変えることもあります。一部のエンコーダーはバッテリー駆動で動作し、回転のエネルギーを利用して位置信号を出力したり、内蔵メモリーデバイスの巻数を保存するために必要な電力を生み出します。機械式エンコーダーは摩耗しやすいため、現在ではあまり一般的ではありません。ステレオの音量調整やFMラジオのチューニングなど、今でも使用されています。