ステッピングモータ

ステッピングモーターはブラシレス直流モーターの一種ですが、標準的な直流モーターよりもはるかに精密で制御可能な計器として設計されています。 ほとんどのモーターがオン/オフ機能を持つのに対し、ステッピングモーターは360度回転面上の特定の位置に正確に調整できます。これにより、精密な機器制御のための産業用途において非常に価値があります。 また、モーターの動作電子回路の大部分はマイクロコントローラが管理するなど、制御回路も多く必要です。

モーターには駆動軸に取り付けられた中央ギアがあります。このギアの縁には多くの小さな溝や歯があります。 歯車の周囲には、非常に特定のパターンで整列された一連の電磁コイルが配置されています。モーターにコマンドが出されると、マイクロコントローラは必要な回転溝の数を決定します。

電磁石を一つずつ有効化すると、歯が特定の磁石に合わせられ、他のすべての磁石とはずれてしまいます。 次に次の磁石に通電し、歯がその磁石に合わせられ、ギアを必要な方向にゆっくりと増加させます。この動作は適切な向きに達するまで続き、実際には数百回のコマンドパルスをコイルに通すことがあります。