기계식 인코더는 위치 및 동작을 전자 회로 또는 프로세서 시스템에서 판독할 수 있는 신호로 변환하는 전기기계식 기기입니다. 기계식 인코더는 주로 두 가지 유형이 있습니다. 회전 인코더는 축의 각도 위치를 변환하여 위치 또는 동작을 감지합니다. 선형 인코더는 스케일과 연관된 위치를 인코딩하는 '읽기-헤드'이며, 선형 인코더를 사용하는 애플리케이션(예: CNC Mills 및 Gantry Table)에도 '광학' 및 '마그네틱' 인코더와 같은 다른 기술이 더 효율적이므로, 일반적이지 않습니다.

기계식 회전 인코더에는 인슐레이터에 고정되어 있고 축에 연결된 여러 개의 동심 링이 포함된 금속 디스크가 있습니다. 슬라이딩 접점이 금속 디스크에 닿으면서 동심 링이 축을 따라 회전할 때 디스크와 접촉합니다. 그 결과 링 패턴과 관련된 위치별로 인코딩되는 '전도'가 발생합니다. 기계식 인코더에는 출력 터미널의 병렬 집합으로 바이너리 또는 바이너리로 코딩된 시퀀스로 위치 정보를 인코딩하는 링이 있습니다. 바이너리로 코딩된 십진수 및 그레이 코드는 일반적인 코딩 출력 패턴입니다.

일부 경우에는 인코더를 '멀티 턴 인코더'로 바꾸기 위해 기어 장치가 사용됩니다. 일부 인코더는 배터리로 작동하며 회전 에너지를 사용해서 위치 신호를 출력하고 심지어 통합 메모리 기기에 회전 수를 저장하기 위해 필요한 전기 에너지를 발생시킵니다. 기계식 인코더는 마모도가 높기 때문에 오늘날 자주 사용되지 않습니다. 이 제품은 아직 스테레오의 볼륨 조절 또는 FM 라디오 주파수 조절과 같은 애플리케이션에 사용됩니다.