I/O 模块是集成电路的子系统，集成电路执行特定的功能，将 CPU 与系统的其余部分对接。它也可以指被称为 I/O 继电器模块用于将电源切换到外部负载的可配置开关。它也可以指被用于工业和制造应用，执行电机控制等功能的可编程逻辑控制器（PLC）。

微控制器或微处理器中的 I/O 模块通常是存储器映射寄存器，存储着方向、水平、类型和事件信息。它们允许中断被映射到所配置的 I/O 端口的事件上。I/O 端口可以具有多个可配置的功能选项。常见的有 PWM 和定时器捕捉功能，一些 I/O 库可以支持模拟信号的生成和检测（DAC、ADC）。某些 I/O 模块可以支持专用接口（例如，SPI 、RS232 串行端口）。

I/O 继电器模块使微处理系统能够切换比微控制器 I/O 引脚可以处理的高得多的功率负载，同时还提供二者之间的电气隔离。隔离通常是通过在一个屏障或间隙上进行光电二极管连接实现的。微控制器将打开光电二极管，切换负载的晶体管基极将检测负载侧是否存在光。它们可以结合其他的保护功能，如内置的钳位二极管。

PLC 是一种坚固的模块，通常通过 RS485 等串行接口对接到微控制器系统，并且会有内部引导程序，可进行配置和组合，以使传感器（例如机械编码器）能够被读取，电机或其他设备能够被控制。他们可以输出电平，脉冲流或调制波形（PWM）来控制电机的速度，位置设置或其他特性像是加热器的温度。