Robots mobiles autonomes (AMR)
Solutions
Avec des capacités similaires à celles des voitures autonomes, les robots mobiles autonomes sont des conceptions complexes composées de sous-systèmes qui permettent au robot de se déplacer, voir et fonctionner en toute sécurité avec une interaction humaine minimale. onsemi minimise cette complexité avec des solutions fiables de puissance et de détection intelligentes qui fournissent les éléments de base essentiels de votre conception.
Nos solutions de sous-systèmes, allant des systèmes d'imagerie haute résolution et robustes au contrôle de moteur haute puissance en passant par des solutions de charge de batterie compactes et hautement efficaces, sont toutes conçues grâce à des décennies d'expérience au service de l'industrie automobile. Ensemble, les solutions onsemi garantissent que votre développement est facile et que votre robot industriel est assez adaptable et fiable pour naviguer dans les environnements les plus difficiles.
Robots mobiles autonomes
Démo de Robot Mobile Autonome (AMR)
onsemi propose une variété de solutions de robot mobile autonome (AMR) allant des composants individuels aux conceptions de sous-systèmes, chacune étant spécifiquement conçue pour minimiser ces complexités avec une alimentation et une détection fiable et intelligente qui fournissent les éléments essentiels de votre conception. En savoir plus sur les solutions en téléchargeant le manuel d'utilisation pour la démonstration des Robots Mobiles Autonomes ci-dessous.
Démonstration de robot mobile autonome et de bras cobot
Rejoignez Theo Kersjes de onsemi pour cette démonstration approfondie d'un robot mobile autonome et d'un bras cobot. Découvrez les composants distinctifs de chaque technologie, notamment les entraînements de moteur, les capteurs, et bien plus encore.
Connecteurs pour AMR
Arrow 6.6kW Chargeur bidirectionnel
Système de chargeur bidirectionnel
(1) Convertisseur de puissance bidirectionnel pour AC-DC
Il s'agit d'un convertisseur de puissance bidirectionnel pour la conception de référence PFC. Il comprend des topologies PFC Totem-pole. Il fonctionne à une fréquence de commutation élevée avec des MOSFET au Carbure de Silicium (SiC) pour atteindre une haute efficacité et une réduction de la taille et du poids.
Il peut être utilisé pour les systèmes de charge à haute puissance, tels que l'AMR, le chariot élévateur, l'onduleur, le système solaire, etc. Cet EVB aide les utilisateurs à accélérer les conceptions de systèmes SiC MOSFET et à raccourcir considérablement le cycle de développement de produit.
Télécharger la fiche technique du convertisseur de puissance bidirectionnel pour PFC
(2) Convertisseur de puissance bidirectionnel pour DC-DC
Il s'agit d'un convertisseur de puissance bidirectionnel pour la conception de référence CLLLC. Il comprend des topologies CLLLC. Il fonctionne à haute fréquence de commutation avec des MOSFET en carbure de silicium (SiC) pour atteindre une haute efficacité et réduire la taille et le poids.
Il peut être utilisé pour un système de charge de haute puissance, tel que l'AMR, le chariot élévateur, l'onduleur, le système solaire, etc. Cet EVB aide les utilisateurs à accélérer les conceptions de systèmes SiC MOSFET et à raccourcir considérablement le cycle de développement des produits.
Télécharger la fiche technique du convertisseur de puissance bidirectionnel pour CLLLC
Convertisseur / Chargeur de puissance bidirectionnel NXP (800W)
(1) Plateforme AC-DC bidirectionnelle
L'onduleur à pont en H à deux niveaux contrôle le transfert de puissance active du bus DC vers le côté AC en mode onduleur, tandis qu'un PFC en totem contrôle le flux de puissance inverse du côté AC vers le bus DC en mode PFC.
Les principales caractéristiques du système sont les suivantes :
Plage de tension CA de 85 Vrms à 265 Vrms ; Tension CC typique de 380 V
Puissance nominale de 800 W à 220 Vac et puissance nominale de 400 W à 110 Vac dans les deux sens
Conception modulaire de logiciels et de matériel pour une réutilisation interne pratique et une évaluation par le client
Interface USB isolée pour la connexion FreeMASTER
Communication SCI isolée entre le côté primaire et le côté secondaire
Mode PFC : efficacité 97 %, PF > 0,99, THDi < 5 %
Mode onduleur : efficacité 95,5 %, régulation de la tension de sortie RMS < 1 %, THDu < 1 % @charges linéaires, <3 % @ charges non linéaires, temps de récupération < 1 cycle AC avec réponse de charge nominale
Démarrage progressif PFC avec TRIAC et mode rafale basse puissance
Limitation du courant cycle par cycle par le matériel
Transition harmonieuse entre le mode onduleur et le mode PFC
Fréquence de commutation de 20 kHz
Fonctions de protection contre les surtensions, les sous-tensions, hors plage de fréquence et surchauffe
Carte de démonstration
(2) Plateforme DC-DC bidirectionnelle
La topologie CLLC est utilisée pour réaliser la conversion de puissance bidirectionnelle isolée dans cette conception de référence, qui présente l'avantage du zéro-commutation de tension (ZVS) sur toute la plage de charge pour une haute efficacité et une densité de puissance élevée. L'énergie électrique peut être transférée bidirectionnellement avec un ensemble de matériel pour économiser les coûts et réduire le volume. Le NXP DSC MC56F83783 est utilisé pour permettre le contrôle entièrement numérique du système d'alimentation. Avec l'aide des périphériques flexibles du DSC, le redresseur synchrone pourrait être facilement réalisé pour économiser sur le coût du BOM.
Les principales caractéristiques du système sont les suivantes :
Port haute tension : 370 ~ 390 VDC, port basse tension : 40 ~ 60 VDC avec une puissance de 800 W
Le rendement maximal est supérieur à 96 % en mode de charge de la batterie, supérieur à 97 % en mode de décharge de la batterie
Plage de fréquence de commutation : 100 ~ 180 kHz, fréquence résonante : 150 kHz
Topologie CLLC pour permettre la conversion d'énergie bidirectionnelle
Redresseur synchrone actif avec les périphériques distinctifs DSC
Mode de modulation hybride PFM + PSM + Burst pour une large gamme de gain de tension et une haute efficacité
Contrôleur numérique 2P2Z activé par la bibliothèque NXP pour une réponse dynamique rapide
Mode de fonctionnement à tension constante (CV) et à courant constant (CC) pour application de batterie
Conception modulaire de logiciels et de matériel pour une réutilisation interne pratique et une évaluation par le client
Interface USB isolée pour la connexion FreeMASTER
Communication SCI isolée entre côté primaire et côté secondaire
Fonctions de protection contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et les surchauffes
Carte de démonstration
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