Le principali considerazioni sui driver di controllo motore per motori DC

Motori DC Spazzolati

Per applicazioni più semplici, i motori DC a spazzole sono una scelta eccellente. L'alimentazione viene fornita semplicemente applicando una tensione DC ai terminali del motore. Il controllo della velocità viene ottenuto attraverso il controllo preciso della tensione applicata, e la maggior parte dei motori DC a spazzole può funzionare con segnali a modulazione di larghezza di impulso (PWM).

Motori Brushless

I motori DC brushless (BLDC) sono tipicamente utilizzati in applicazioni ad alte prestazioni. Grazie alla loro costruzione, sono anche più efficienti rispetto ai motori con spazzole e generano meno EMI. Tuttavia, questi vantaggi richiedono controlli più sofisticati, per i quali sono necessari IC o microcomputer per il controllo dei motori.

Motori Stepper/Passo-Passo DC

I motori passo-passo sono così chiamati perché ruotano in “passi” discreti. A seconda dei requisiti dell'applicazione, il motore può essere programmato per ruotare attraverso un numero variabile di posizioni radiali. Il più comune è di circa 200 passi per rivoluzione, il che significa che, su un totale di 360 gradi, il motore si sposterà di 1,8 gradi e si fermerà per un periodo di tempo desiderato prima di continuare al passo successivo.

Tipi di Driver per il Controllo del Motore

I motori a spazzole possono essere utilizzati in spazi ristretti insieme ad altri motori a spazzole, rendendo necessario un controller con numerosi canali per gestire diversi motori. Il Toshiba TB67H452FTG è un ottimo esempio di controller in grado di gestire contemporaneamente molti motori a spazzole.

Il controllo dei motori brushless è un po' più complesso, richiedendo solitamente combinazioni variabili di sensori e MCD. Il controllo intelligente delle fasi e il controllo della velocità in modalità closed-loop sono due caratteristiche importanti degli MCD per motori brushless.

I controller per motori passo-passo devono offrire un livello di supporto adeguato al grado di risoluzione dei passi richiesto dall'applicazione. Non è raro trovare MCD per motori passo-passo che supportano risoluzioni di 1/64 o addirittura 1/128. Uno svantaggio nell’aumentare il numero di passi è una conseguente diminuzione della coppia. Questo, tuttavia, può essere risolto utilizzando un MCD con misure di controllo attivo del guadagno, come il Toshiba TB67S249FTG.

Il giusto motore elettrico a corrente continua abbinato al giusto MCD può essere una combinazione potente. Toshiba offre numerose opzioni per il controllo dei motori, da quelle semplici a quelle più avanzate. Clicca sull'articolo per saperne di più sulla tecnologia dei motori e sulle opzioni di controller disponibili.