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Robot mobili autonomi (AMR)

Robotica16 ago 2024
I robot autonomi sono visti trasportare scatole di cartone in un ambiente moderno di magazzino. L'ambiente presenta scaffali organizzati pieni di pacchi, sottolineando la logistica efficiente e la tecnologia.
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Soluzioni

Con capacità simili a quelle delle auto a guida autonoma, i robot mobili autonomi sono progetti complessi composti da sottosistemi che permettono al robot di muoversi, vedere e operare in sicurezza con un'interazione minima da parte dell'uomo. onsemi riduce questa complessità con soluzioni affidabili di potenza intelligente e rilevamento, che forniscono i componenti essenziali per il tuo progetto.

Le nostre soluzioni per sottosistemi, che spaziano da sistemi di imaging robusti ad alta risoluzione a controlli motore ad alta potenza fino a soluzioni per la ricarica di batterie altamente efficienti e compatte, sono tutte sviluppate sfruttando decenni di esperienza nel settore automobilistico. Insieme, le soluzioni onsemi garantiscono che lo sviluppo sia semplice e che il tuo robot industriale sia adattabile e affidabile, abbastanza da affrontare gli ambienti più difficili.

Robot Mobili Autonomi

Cover image featuring a futuristic autonomous vehicle in the foreground, set against a backdrop of urban skyscrapers, robotic machinery, and renewable energy sources like wind turbines and solar panels.

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Dimostrazione di Robot Mobile Autonomo (AMR)

onsemi offre una varietà di soluzioni basate su robot mobili autonomi (AMR), che spaziano da componenti individuali a progettazioni di sottosistemi, ciascuna specificamente progettata per ridurre queste complessità con potenza affidabile e sensori intelligenti che forniscono i blocchi fondamentali essenziali per il tuo design.

Dimostrazione di Robot Mobile Autonomo e Braccio Cobot

Unisciti a Theo Kersjes di onsemi in questa dimostrazione approfondita di un robot mobile autonomo e un braccio cobot. Scopri i componenti distintivi di ciascuna tecnologia, inclusi drive motore, sensori e molto altro.

Componenti AMR

Dimostrazione di Robot Mobile Autonomo (AMR)

Connettori per AMR

Soluzione magazzino TE

A promotional collage showcasing TE Warehouse Solution AGV. The visuals include a family setting with a child, a warehouse technician working with tools, and a professional in a tech workspace.

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Caricatore Bidirezionale Arrow 6,6kW

Sistema di Carica Bidirezionale

(1) Convertitore di Potenza Bidirezionale per AC-DC

A detailed view of an electronic circuit board featuring multiple capacitors, resistors, and connectors.

Questo è un convertitore di potenza bidirezionale per il design di riferimento PFC. Comprende topologie PFC a Totem-pole. Funziona ad alta frequenza di commutazione con MOSFET al Carburo di Silicio (SiC) per raggiungere alta efficienza e riduzione di dimensioni e peso. 

Può essere utilizzato per sistemi di ricarica ad alta potenza, come AMR, carrelli elevatori, UPS, sistemi solari, ecc. Questo EVB aiuta gli utenti a velocizzare la progettazione dei sistemi SiC MOSFET e a ridurre significativamente il ciclo di sviluppo dei prodotti.

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(2) Convertitore di Potenza Bidirezionale per DC-DC

A detailed view of an electronic circuit board featuring multiple capacitors, modules, and connectors.

Questo è un convertitore di potenza bidirezionale per il design di riferimento CLLLC. Comprende topologie CLLLC. Funziona ad alta frequenza di commutazione con MOSFET in Carburo di Silicio (SiC) per ottenere alta efficienza e una riduzione di dimensioni e peso.

Può essere utilizzato per sistemi di ricarica ad alta potenza, come AMR, carrelli elevatori, UPS, sistemi solari, ecc. Questo EVB aiuta gli utenti ad accelerare la progettazione di sistemi basati su MOSFET SiC e a ridurre significativamente il ciclo di sviluppo dei prodotti.

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Convertitore di potenza bidirezionale / Caricatore NXP (800W)

(1) Piattaforma AC-DC bidirezionale

Un inverter a ponte H a due livelli controlla il trasferimento di potenza attiva dal bus DC al lato AC in modalità inverter, mentre un PFC a totem controlla il flusso di potenza inverso dal lato AC al bus DC in modalità PFC.

Le caratteristiche principali del sistema sono le seguenti:

  1. Intervallo di tensione AC da 85 Vrms a 265 Vrms; Tensione DC tipica di 380 V
  2. Potenza nominale di 800 W a 220 Vac e potenza nominale di 400 W a 110 Vac in entrambe le direzioni
  3. Design modulare di software e hardware per un comodo riutilizzo interno e valutazione da parte dei clienti
  4. Interfaccia USB isolata per la connessione FreeMASTER
  5. Comunicazione SCI isolata tra lato primario e lato secondario
  6. Modalità PFC: efficienza 97%, PF > 0,99, THDi < 5%
  7. Modalità inverter: efficienza 95,5%, regolazione della tensione di uscita RMS < 1%, THDu < 1% con carichi lineari, <3% con carichi non lineari, tempo di recupero < 1 ciclo AC con risposta al carico nominale
  8. Avvio morbido PFC con TRIAC e modalità burst a bassa potenza
  9. Limitazione della corrente hardware ciclo per ciclo
  10. Transizione senza soluzione di continuità tra modalità inverter e PFC
  11. Frequenza di commutazione di 20 kHz
  12. Funzioni di protezione contro sovracorrente, sovra-/sotto-tensione, fuori dal range di frequenza e sovratemperatura

Scheda demo

2022 Update: last updated 11/30/21

(2) Piattaforma DC-DC bidirezionale

La topologia CLLC viene utilizzata per realizzare la conversione di potenza bidirezionale isolata in questo progetto di riferimento, che presenta il vantaggio dello zero-voltage-switching (ZVS) su tutto il range di carico per garantire alta efficienza e alta densità di potenza. L'energia elettrica può essere trasferita bidirezionalmente con un solo set di hardware, consentendo risparmio sui costi e riduzione del volume. L'NXP DSC MC56F83783 viene utilizzato per abilitare il controllo completamente digitale del sistema di alimentazione. Con l'aiuto delle periferiche flessibili del DSC, è possibile realizzare semplicemente il rettificatore sincrono per ridurre i costi della distinta base (BOM). 

Le caratteristiche principali del sistema sono le seguenti: 

  1. Porta ad alta tensione: 370 ~ 390 VDC, porta a bassa tensione: 40 ~ 60 VDC con potenza di 800 W
  2. L'efficienza di picco è superiore al 96% in modalità di carica della batteria, superiore al 97% in modalità di scarica della batteria
  3. Gamma di frequenza di commutazione: 100 ~ 180 kHz, frequenza di risonanza: 150 kHz
  4. Topologia CLLC per abilitare la conversione di potenza bidirezionale
  5. Rettificatore sincrono attivo con i periferici distintivi DSC
  6. Modalità di modulazione ibrida PFM + PSM + Burst per un'ampia gamma di guadagno di tensione e alta efficienza
  7. Controller digitale 2P2Z abilitato dalla libreria NXP per una rapida risposta dinamica
  8. Modalità di funzionamento a tensione costante (CV) e corrente costante (CC) per applicazioni con batterie
  9. Progettazione modulare di software e hardware per un comodo riutilizzo interno e la valutazione da parte del cliente
  10. Interfaccia USB isolata per la connessione FreeMASTER
  11. Comunicazione SCI isolata tra il lato primario e il lato secondario
  12. Funzioni di protezione da sovracorrente, sovratensione/sottotensione e sovratemperatura

Scheda dimostrativa

A detailed view of an electronic circuit board featuring capacitors, resistors, and other components.

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