TMCM-3216: Modulo Controllore/Driver per Motori Passo-Passo a 3 Assi
Il TMCM-3216 è un controller compatto per motori passo-passo bipolari a tre assi e una scheda driver autonoma. Supporta fino a tre motori passo-passo bipolari con una corrente massima di 2ARMS per le bobine del motore e offre un funzionamento con alimentazione singola, tipicamente a 24VDC (intervallo 10V–30V). Nel TMCM-3216, sono presenti switch di riferimento/arresto separati e ingressi encoder incrementali A/B/N per ciascun asse del motore. Inoltre, il modulo dispone di quattro ingressi e uscite digitali programmabili configurabili come uscite push-pull o ad alto lato. Due ingressi analogici supportano segnali da 0V a 10V. È disponibile un'interfaccia USB per la configurazione e gli aggiornamenti. Le interfacce RS485 e CAN bus possono essere utilizzate per comunicazioni nel sistema e per collegare in cascata le schede, semplificando il cablaggio tramite connettori bus situati su ciascun lato della scheda.
Caratteristiche principali e vantaggi
- Controller/Driver per Motore Passo-passo a 3 Assi
- Gamma di tensione di alimentazione 24V (10V–30V)
- 3x 1.5ARMS (2ARMS di picco) Corrente del motore
- Generatore di Rampe Hardware a Otto Punti
- StealthChop™/SpreadCycle™
- Ingressi interruttori di riferimento REFL/REFR per asse motore
- Ingresso Encoder A/B/N per Asse Motore
- 4x IN/OUT_DIGITALE, 24V Push-Pull o High-Side
- 2 ANALOG_IN, 0V–10V
- Interfacce RS485/CAN/USB
- 85 mm x 55 mm (Dimensione carta di credito)
- Assegnazione Automatica dell'Indirizzo della Scheda all'Accensione (Opzionale)
- TMCL, CANopen
Applicazioni
- Automazione Industriale
- Automazione di Laboratorio
- Dispositivi Medici
Scheda di Valutazione
Il TMCM-3216 può essere valutato con il software di valutazione TMCL-IDE.
Diagrammi a blocchi e tabelle
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