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Arduino Uno vs. Mega vs. Micro

比較28 2月 2021
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Arduinoボードは、多様なボードを備え市場で最も人気のあるマイクロコントローラーの1つとなっています。特定のアプリケーションにより適したArduinoボードもあります。Arduinoが作成した人気のあるボード、UnoMicro、およびMega 2560を比較して、次のプロトタイピング、IoTやDIYプロジェクト、または学校のロボットプロジェクトに最適なものを見てみましょう。

Arduinoボードサイズと価格の比較 

Microはその名の通り、0.7インチ x 1.9インチと非常に小型のマイクロコントローラーボードです。反対に、Arduino Mega 2560ボードの寸法は約4インチ x 2.1インチで、面積サイズで比較するとMicroの約6倍の大きさです。Arduino Unoの寸法は2.7インチ x 2.1インチで、MicroとMega 2560の中間に位置します。Microの価格は通常19ドルから25ドル(在庫が少ない場合がある)で、Unoは約20ドルから23ドル、Mega 2560は36ドルから39ドルです。

接続性

コンピューターに接続してコーディングを始めるには、UnoとMega 2560はどちらも標準A/B USBケーブルで簡単に接続でき、MicroはMicro-USBケーブルが必要です。
これらのArduinoはそれぞれ異なる数のI/Oピンを持っています。最も多くのピンを持っているのはMega 2560で、驚異的な54のデジタルI/Oピン(そのうち15はPWM)があり、16の入力アナログピンがあります。驚くべきことに、Microは3つの中で2番目に多くのピンを持ち、20のデジタルI/Oピン(そのうち7つはPWM)と12の入力アナログピンがあります。最後に来るのがUnoで、14のデジタルI/Oピン(そのうち6つはPWM)と6の入力アナログピンがあります。
 
また、注目すべき点として、UnoとMega 2560は通常スルーホールで提供されますが、MicroのヘッダーI/Oのピン配置は、どのブレッドボードやシステムにも適合するようになっています。これにより、ほとんどのシールドはUnoとMega 2560に対応していますが、Microは対応できないことがあります。
 
スマートフォンをセンサーとして使用する1Sheeld+やリレーシールドなど、より便利で興味深いArduinoシールドをチェックすることができます:

処理能力

これらの3つのArduinoボードはそれぞれ独自の処理能力を持っており、それらの周波数/クロックスピードについて話しましょう。これらのボードの周波数/クロックスピードは、命令を実行する速度を意味します。全てが同じ16 MHzのクロックスピードであることには驚きでした。
 
UnoとMicroのフラッシュメモリは32 kBで、Mega 2560は256 kBですので、8倍のメモリスペースがあります!フラッシュメモリはArduinoにアップロードできるスケッチ/コードの大きさを意味しますので、多くのコードを持っている場合、Mega 2560がおすすめです。
 
ArduinoボードはSRAM(静的ランダムアクセスメモリ)を使用します。Mega 2560は8 kBのSRAMスペースを持ち、Unoの4倍、Microの3.2倍のスペースです。より多くのSRAMスペースがあることで、Arduinoは変数を作成し操作するためのスペースが増えます。

結論

以下のArduino比較表は、Uno、Mega 2560、およびMicroの詳細な比較を示しています。

Image

図1: Arduino Uno、Mega 2560、および Micro の比較。

使用するボードの選択について、結論は以下の通りです:

  • あなたのプロジェクトに最適なArduinoボードはどれですか?
  • プロジェクトのコンパクトさを重視し、I/Oピンの数をあまり気にせず、通常価格より少し高くても構わず(見つけにくいかもしれません)、シールドを追加したくない場合は、Arduino Microを選んでください。
  • 大規模なコードを記述していて、プロジェクトに多くのI/Oピンが必要で、さらにシールドを追加したい場合は、Arduino Mega 2560が適しています。
  • 小さなものをプロトタイプ化したい、シールドを追加したい、コスト効果の高いオプションが欲しい、またはコードの学習を楽しみたい場合は、Arduino Unoが適しています。

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