自律型移動ロボット (AMR)
ソリューション
自動運転車と同様の機能を持つ自律移動型ロボットは、最小限の人間の介入でロボットが移動し、視認し、安全に動作できるようにするサブシステムで構成された複雑な設計です。onsemi は、信頼性の高いインテリジェントな電力およびセンシングソリューションを提供することで、設計の基本構成要素を提供し、この複雑さを最小限に抑えます。
当社のサブシステムソリューションは、頑丈で高解像度のイメージングシステム、高出力のモーター制御、非常に効率的でコンパクトなバッテリ充電ソリューションまで、すべて自動車業界に数十年にわたりサービスを提供してきた経験を活かして構築されています。onsemi のソリューションを組み合わせることで、開発が容易となり、産業用ロボットが最も過酷な環境でも適応性があり信頼できるものとなります。
自律移動ロボット
自律移動型ロボット (AMR) デモ
onsemiは、個々のコンポーネントからサブシステム設計まで、さまざまな自律移動ロボット対応（AMR）ソリューションを提供しており、それぞれがこれらの複雑さを最小限に抑えるよう特別に設計されています。信頼性が高く、インテリジェントな電力とセンシングにより、設計の基本構成要素を提供します。以下の自律移動ロボットデモ用のユーザーマニュアルをダウンロードして、ソリューションの詳細をご覧ください。
自律型移動ロボットとコボットアームのデモ
onsemiのTheo Kersjesによる自律移動ロボットと協働ロボットアームの詳しいデモンストレーションに参加してください。それぞれの技術の特徴的な構成部品、モータードライブ、センサーなどについての洞察を得ることができます。
AMR向けコネクタ
Arrow 6.6kW双方向充電器
双方向充電システム
(1) AC-DC双方向電力変換器
これは PFC リファレンス デザイン向けの双方向電力変換器です。トーテムポール型 PFC トポロジーで構成されています。シリコンカーバイド (SiC) MOSFET を使用して高効率を実現し、サイズと重量を削減するために高いスイッチング周波数で動作します。
AMR、フォークリフト、UPS、太陽光発電システムなどの高出力充電システムに使用することができます。このEVBは、ユーザーがSiC MOSFETシステムの設計を加速し、製品開発サイクルを大幅に短縮するのに役立ちます。
（2）DC-DC双方向電力変換器
これはCLLLCリファレンス設計の双方向電力コンバーターです。CLLLCトポロジーで構成されています。高いスイッチング周波数で動作し、Silicon Carbide (SiC) MOSFETを使用して高効率を実現し、サイズと重量の削減を目指します。
それは、AMR、フォークリフト、UPS、ソーラーシステムなどの高出力充電システムに使用される場合があります。このEVBは、ユーザーがSiC MOSFETシステム設計を迅速化し、製品開発サイクルを大幅に短縮するのに役立ちます。
NXP 双方向パワーコンバーター / チャージャー (800W)
(1) 双方向AC-DCプラットフォーム
2レベルHブリッジインバーターは、インバーターモードでDCバスからAC側への有効電力の供給を制御し、一方でトーテムポールPFCはPFCモードでAC側からDCバスへの逆電力の流れを制御します。
システムの主な特徴は以下の通りです:
- 85 Vrmsから265 VrmsのAC電圧範囲; 典型的な380 V DC電圧
- 定格電力は220 Vacで800 W、110 Vacで400 W、どちらの方向でも対応可能
- 便利な内部再利用および顧客評価のためのモジュール式ソフトウェアおよびハードウェア設計
- FreeMASTER接続用の絶縁USBインターフェース
- 一次側と二次側間の絶縁されたSCI通信
- PFCモード：効率97%、PF > 0.99、THDi < 5%
- インバータモード: 効率95.5%、出力電圧RMS規制 < 1%、THDu < 1% @線形負荷、<3% @非線形負荷、定格負荷応答での復帰時間 < 1 ACサイクル
- TRIACと低電力バーストモードによるPFCソフトスタート
- ハードウェアによるサイクルごとの電流制限
- インバータモードとPFCモードの間のシームレスな移行
- 20 kHz スイッチング周波数
- 過電流、過電圧/低電圧、周波数範囲外および過温度保護機能
デモボード
(2) 双方向DC-DCプラットフォーム
このリファレンスデザインでは、CLLCトポロジーを採用して絶縁型双方向電力変換を実現しています。これにより、高効率および高電力密度を実現するための全負荷範囲での零電圧スイッチング（ZVS）の利点があります。電力エネルギーはコスト削減および体積削減のために1セットのハードウェアで双方向に転送可能です。NXP DSC MC56F83783が使用されており、電力システムの完全なデジタル制御を可能にしています。DSCの柔軟な周辺機器を利用することで、ボムコスト削減のために同期整流を簡単に実現できます。
システムの主な特徴は以下の通りです:
- 高電圧ポート：370 ～ 390 VDC、低電圧ポート：40 ～ 60 VDC、800 Wの電力
- バッテリーチャージモードでは効率のピークは96%以上、バッテリーディスチャージモードでは97%以上です
- スイッチング周波数範囲: 100 ~ 180 kHz、共振周波数: 150 kHz
- 双方向電力変換を可能にするCLLCトポロジ
- DSCの独自周辺機能を備えたアクティブ同期整流器
- 広い電圧ゲイン範囲と高効率のためのPFM + PSM + バーストハイブリッド変調モード
- NXPライブラリによって有効化された2P2Zデジタルコントローラーは、高速な動的応答を実現
- バッテリー用途向けの定電圧(CV)および定電流(CC)動作モード
- 便利な内部再利用および顧客評価のためのモジュラーソフトウェアおよびハードウェア設計
- FreeMASTER接続用のアイソレートされたUSBインターフェース
- 一次側と二次側間の絶縁されたSCI通信
- 過電流、過電圧/低電圧、過温度保護機能
デモボード
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