TMCM-3216: 3軸ステッパーモーターコントローラー/ドライバーモジュール
TMCM-3216は、コンパクトな3軸バイポーラステッピングモーターコントローラーおよびスタンドアロン駆動ボードです。最大3つのバイポーラステッピングモーターをサポートし、最大2ARMSのモーターコイル電流に対応、そして典型的な24VDC（10V～30V範囲）の単一電源操作を提供します。
TMCM-3216では、各モーター軸に別々の基準/停止スイッチと増分A/B/Nエンコーダ入力が装備されています。また、本モジュールには、プッシュプルまたはハイサイド出力として設定可能な4つのプログラム可能なデジタル入力と出力が搭載されています。さらに、2つのアナログ入力が0V–10V信号をサポートします。
設定や更新にはUSBインターフェースが利用可能です。RS485およびCANバスインターフェースは、システム内での通信やボードをデイジーチェーン接続するために使用でき、ボード端部のバスコネクタを通じて配線を簡素化します。
主な特長と利点
3軸ステッパーモーターコントローラー/ドライバー
24V（10V–30V）供給電圧範囲
3x 1.5ARMS（2ARMS ピーク）モーター電流
8ポイント ハードウェア ランプ ジェネレーター
StealthChop™/SpreadCycle™
モーター軸ごとのREFL/REFRリファレンススイッチ入力
各モーター軸ごとのA/B/Nエンコーダ入力
4x デジタル入力/出力、24V プッシュプルまたはハイサイド
2 アナログ入力, 0V–10V
RS485/CAN/USB インターフェース
85mm x 55mm（クレジットカードサイズ）
電源投入時の自動ボードアドレス割り当て（オプション）
TMCL、CANopen
アプリケーション
産業自動化
研究室オートメーション
医療機器
評価ボード
TMCM-3216は、TMCL-IDE評価ソフトウェアで評価することができます。
ブロック図と表
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