ヒューマノイドの解読：ハードウェアからソフトウェアへ
ロボティクス29 10月 2025
統合型ハードウェアとAIソフトウェアを備えた次世代ヒューマノイドを設計する
ヒューマノイドロボットは、産業オートメーション、人間と機械の協働、そしてサービスロボティクスを進化させています。しかし、これらの複雑なシステムを設計するには、機械、電気、およびソフトウェアコンポーネントの深い統合が必要です。
弊社のホワイトペーパー、ハードウェアからソフトウェアまでヒューマノイドを解き明かすでは、最新の組み込み技術、エッジプロセッサ、制御アーキテクチャを使用して高性能なヒューマノイドロボットを設計する方法や、それらに命を吹き込むソフトウェアフレームワークについて詳しく解説しています。
発見する:
- ハードウェアアーキテクチャ： 二足歩行および器用な操作のためのマイクロコントローラー、アクチュエーター、センサー、電力システム
- システムレベルの設計： リアルタイムの認識、動作制御、およびバランスのためのプロセッサボードとコントローラーの統合
- ソフトウェアスタック: ROS 2、MoveIt、NVIDIA Isaac、Qualcomm SDKs（モーションプランニング、SLAM、シミュレーション向け）
- AI対応のパフォーマンス: 会話型AI、モデル予測制御、およびディープラーニングによる認識
- コンポーネント推奨事項: NVIDIA、Infineon、NXP、Microchipなどの部品を厳選したArrowのラインカード
下記のフォームにご記入いただき、ホワイトペーパーにアクセスして、スケーラブルでモジュール式の設計による人型ロボット開発の加速方法を学びましょう。
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