자율 이동 로봇 (AMR)

솔루션

자율주행 자동차와 유사한 기능을 갖춘 자율 이동 로봇은 로봇이 최소한의 인간 상호작용으로 이동하고, 보고, 안전하게 작동할 수 있도록 하는 하위 시스템으로 구성된 복잡한 설계입니다. 온세미(onsemi)는 신뢰성 높은 지능형 전력 및 센싱 솔루션을 통해 여러분의 설계에 필수적인 구성 요소를 제공함으로써 이러한 복잡성을 최소화합니다.

당사의 하위 시스템 솔루션은 견고하고 고해상도의 이미징 시스템에서 고출력 모터 제어, 매우 효율적이고 컴팩트한 배터리 충전 솔루션에 이르기까지 자동차 산업을 지원해온 수십 년간의 경험을 바탕으로 제작되었습니다. 온세미(onsemi) 솔루션은 귀하의 개발 과정을 간소화하고 귀하의 산업용 로봇이 가장 혹독한 환경에서도 적응하고 신뢰할 수 있도록 보장합니다.

자율 이동 로봇

자율 이동 로봇(AMR) 데모

온세미(onsemi)는 자율 이동 로봇(AMR) 솔루션에 대한 다양한 옵션을 제공하며, 개별 구성 요소부터 서브시스템 설계까지 각 솔루션은 신뢰할 수 있고 지능적인 전력 및 센싱으로 설계 복잡성을 최소화하기 위해 특별히 제작되었습니다. 이는 귀하의 설계에 필수적인 기반을 제공합니다.

자율 이동 로봇 및 협업 로봇 팔 시연

onsemi의 Theo Kersjes와 함께 자율 이동 로봇 및 협동 로봇 팔에 대한 심층적인 데모에 참여하세요. 모터 드라이브, 센서 등을 포함한 각 기술의 독특한 구성 요소에 대한 인사이트를 얻으실 수 있습니다.

AMR 구성 요소

자율 이동 로봇(AMR) 데모

AMR용 커넥터

TE 창고 솔루션

애로우 6.6kW 양방향 충전기

양방향 충전 시스템

(1) AC-DC 양방향 전력 변환기

이것은 PFC 참조 디자인을 위한 양방향 전력 컨버터입니다. Totem-pole PFC 토폴로지를 포함하고 있으며, 실리콘 카바이드(SiC) MOSFET을 사용하여 높은 전환 주파수로 동작하여 높은 효율 및 크기와 무게 감소를 달성합니다. 

이는 AMR, 지게차, UPS, 태양광 시스템 등과 같은 고출력 충전 시스템에 사용될 수 있습니다. 이 EVB는 사용자가 SiC MOSFET 시스템 설계를 가속화하고 제품 개발 주기를 크게 단축할 수 있도록 돕습니다.

(2) DC-DC 이중 방향 전력 변환기

이 제품은 CLLLC 참조 설계용 양방향 전력 변환기입니다. 그것은 CLLLC 토폴로지를 포함하고 있습니다. 실리콘 카바이드(SiC) MOSFET을 사용하여 높은 효율성과 크기 및 무게 감소를 달성하기 위해 높은 스위칭 주파수로 작동합니다.

AMR, 지게차, UPS, 태양광 시스템 등과 같은 고출력 충전 시스템에 사용될 수 있습니다. 이 EVB는 사용자가 SiC MOSFET 시스템 설계를 가속화하고 제품 개발 주기를 크게 단축하도록 돕습니다.

NXP 양방향 전력 변환기/충전기 (800W)

(1) 양방향 AC-DC 플랫폼

2단 H-브리지 인버터는 인버터 모드에서 DC 버스에서 AC 측으로의 유효 전력 전달을 제어하며, 토템 폴 PFC는 PFC 모드에서 AC 측에서 DC 버스로의 역전력 흐름을 제어합니다.

시스템의 주요 특징은 다음과 같습니다:

데모 보드

(2) 양방향 DC-DC 플랫폼

이 참조 설계에서는 CLLC 토폴로지를 활용하여 격리된 양방향 전력 변환을 구현합니다. 이는 전체 부하 범위에서 고효율과 높은 전력 밀도를 위해 제로-전압-스위칭(ZVS) 장점을 제공합니다. 하나의 하드웨어 세트를 사용해 전력을 양방향으로 전송할 수 있어 비용 절감과 부피 감소를 실현할 수 있습니다. NXP DSC MC56F83783은 전력 시스템의 완전한 디지털 제어를 가능하게 합니다. DSC의 유연한 주변 장치의 도움으로 동기 정류기(synchronous rectifier)가 간단히 구현되어 BOM 비용을 절감할 수 있습니다. 

시스템의 주요 특징은 아래와 같습니다: 

데모 보드