NXP Semiconductors로 모바일 로봇 개발 간소화

로봇을 설계할 때, 엣지 인텔리전스는 로봇의 자율성을 보장하는 데 있어 매우 중요한 요소로 부상하고 있습니다. 이는 로봇이 주변 환경을 인식하고, 상황을 이해하며, 작업을 완료할 수 있도록 지원합니다. 로컬라이제이션 및 매핑은 객체 감지 및 분류와 같은 딥러닝 모델뿐만 아니라 로봇의 주변 환경에서 입력을 수집하는 센서 융합에 의존합니다. 엣지에서의 처리 방식은 클라우드 연결 없이도 빠른 응답과 향상된 보안을 제공합니다. 하지만 이러한 처리에는 NPU와 같은 통합 가속기가 필요하며, 이를 통해 효율적인 처리와 신속한 의사결정을 보장해야 합니다.

최신 MCX N 시리즈 마이크로컨트롤러와 새로운 i.MX 프로세서는 NXP eIQ Neutron NPU를 통합하여 실시간 데이터 추론 및 분류를 수행하고 로봇의 환경 인식 능력을 향상시키는 데 필수적입니다.

로봇이 인간과 공유하는 공간에 통합됨에 따라 최근 몇 년 동안 안전 및 보안 요구 사항이 크게 증가했습니다. 이러한 요구 사항은 이동형 로봇 개발 과정에서 신중히 고려되어야 합니다. 새로운 i.MX 959x MPU는 안전 섬(safety island)을 특징으로 하며 ISO 26262 표준의 ASIL B 및 IEC 16538 표준의 SIL 2 안전 인증을 받았습니다. NXP의 안전 인증 MPU 및 PMIC를 사용하면 시스템 엔지니어가 자신감을 가지고 설계할 수 있으며, 효율적으로 시스템 수준 인증을 달성할 수 있습니다. 또한 NXP의 제품 수명 보장 프로그램은 10년에서 15년의 기간 동안 제품의 수명을 지원하여 재설계 및 재인증과 관련된 위험, 시간, 비용을 줄일 수 있도록 보장합니다.

또한, 모바일 로봇의 자율성 증가로 인해 해커가 악용할 수 있는 취약점에 대한 보호를 강화해야 할 필요성이 높아졌습니다. 새로운 사이버 복원력법(CRA)과 미국 Cyber Trust Mark 규정은 노출과 위험을 최소화하고 이러한 취약점 및 이에 따른 잠재적 영향을 관리하기 위해 의무적인 사이버 보안 요구사항을 도입하는 것을 목표로 하고 있습니다. NXP는 MPU/MCU에 통합되거나 보안 요소를 기반으로 한 확장 가능한 보안 보호 포트폴리오를 제공하여 다양한 수준의 사이버 위험을 충족합니다. NXP Edge Lock 기술은 NXP의 보안 전문성과 보증 프로그램과 결합되어 기기 제조업체가 규정을 준수하는 제품을 시장에 빠르게 출시하고 역동적인 규제 환경에서 복원력을 확보할 수 있도록 지원합니다.

개발 프로세스를 가속화하기 위해 NXP는 배터리 관리와 센서 융합과 같은 애플리케이션을 포함한 모바일 로봇을 위한 포괄적인 참조 디자인을 제공합니다. 또한, 새로운 NavQPlus 평가 키트를 사용하면 고객이 모바일 로봇을 위한 미션 컴퓨터나 동반 컴퓨터를 손쉽게 설계할 수 있습니다. 평가 키트와 ROS2 - 로봇 운영 체제 - 로봇 소프트웨어 라이브러리 및 도구 세트를 사용하면 통합 NPU, Wi-Fi, 보안 엔클레이브 등의 기능을 활용하여 효율적이고 고도로 통합된 견고한 디자인을 쉽게 생성할 수 있습니다.

저희가 제공하는 기타 솔루션에 대해 궁금하신가요? 모바일 로봇 솔루션, 참고 디자인 및 관련 자료에 대한 더 많은 정보를 모바일 로봇 랜딩 페이지에서 확인하세요.