TMCM-3216: 3-축 스텝퍼 모터 컨트롤러/드라이버 모듈
모터 컨트롤러22 8월 2025
TMCM-3216은 소형 3축 양극성 스텝 모터 컨트롤러 및 독립형 드라이버 보드입니다. 최대 3개의 양극성 스텝 모터를 지원하며, 모터 코일 전류는 최대 2ARMS까지 가능합니다. 단일 전원 작동을 제공하며 일반적으로 24VDC(10V–30V 범위)를 사용합니다. TMCM-3216에는 각 모터 축마다 별도의 참조/정지 스위치와 증분 A/B/N 엔코더 입력이 있습니다. 또한, 모듈은 푸시풀 또는 하이사이드 출력으로 구성할 수 있는 4개의 프로그래밍 가능한 디지털 입력과 출력을 제공합니다. 2개의 아날로그 입력은 0V–10V 신호를 지원합니다. 구성과 업데이트를 위한 USB 인터페이스가 제공됩니다. RS485 및 CAN 버스 인터페이스는 시스템 내 통신 및 보드 데이지 체인을 위한 기능을 제공하며, 보드 양쪽 끝에 있는 버스 커넥터를 통해 배선을 간소화할 수 있습니다.
주요 특징 및 혜택
- 3축 스테퍼 모터 컨트롤러/드라이버
- 24V (10V–30V) 공급 전압 범위
- 3x 1.5ARMS (2ARMS 피크) 모터 전류
- 8점 하드웨어 램프 생성기
- 스텔스찹™/스프레드사이클™
- REFL/REFR 각 모터 축당 참조 스위치 입력
- A/B/N 인코더 입력 모터 축별
- 4x 디지털 입력/출력, 24V 푸시풀 또는 하이사이드
- 2 아날로그 입력, 0V–10V
- RS485/CAN/USB 인터페이스
- 85mm x 55mm (신용카드 크기)
- 전원 켜짐 시 자동 보드 주소 할당 (선택 사항)
- TMCL, CANopen
애플리케이션
- 산업 자동화
- 실험실 자동화
- 의료 기기
평가 보드
TMCM-3216은 TMCL-IDE 평가 소프트웨어로 평가할 수 있습니다.
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