直流电机电机控制驱动器的主要考量因素

有刷直流电机

对于较简单的应用，刷式直流电机是一个很好的选择。电机的供电仅需向其端子施加直流电压即可。通过精确控制所施加的电压可以实现速度控制，大多数刷式直流电机还能与脉宽调制（PWM）信号配合工作。

无刷电机

无刷直流 (BLDC) 电机通常用于更高性能的应用场景。由于其结构特点，它们相较于有刷电机更高效，同时也释放更少的电磁干扰 (EMI)。然而，这些优势需要更复杂的控制，因此需要使用集成电路 (IC) 或电机控制微型计算机。

直流步进/步进电机

步进电机之所以得名，是因为它们以离散的“步进”方式旋转。根据应用需求，电机可以被编程为通过不同数量的径向位置进行旋转。最常见的是每转约200步，这意味着在总共360度中，电机会以1.8度为步进移动，然后停留一段所需时间后再继续到下一个步进。

电机控制驱动类型

有刷电机可以在与其他有刷电机的近距离环境下使用，这就需要一个具有多个通道的控制器来管理不同的电机。东芝的TB67H452FTG就是一个很好的例子，它能够同时控制多台有刷电机。

无刷电机的控制稍微复杂一些，通常需要使用传感器和MCD（电机控制驱动）的各种组合。智能相位控制和闭环速度控制是无刷电机MCD的两个重要特性。

步进电机控制器需要为应用所需的步进分辨率提供适当的支持。常见的步进MCD（Motor Control Drivers，电机控制驱动器）可能支持1/64甚至1/128的分辨率。然而，提高步数的一个缺点是扭矩会相应减少。不过，这可以通过采用具有主动增益控制措施的MCD来解决，例如东芝的TB67S249FTG。

合适的直流电动机与合适的MCD相结合，可以成为一个强大的组合。东芝提供多种电机控制选项，从简单到尖端技术一应俱全。点击文章了解更多关于电机技术以及可用控制器选项的信息。