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TMCM-1690/TMCM-1290:单轴FOC伺服控制器和驱动模块

力量02 7月 2024
工厂中机器人手臂正在作业的图片
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主要特点和优势

  • 供电电压 +10 至 +60V DC
  • 用于BLDC和直流电机的FOC伺服控制器和门驱动模块
  • 0.5A/1.0A/1.5A 门驱动电流
  • 高达120kHz PWM频率
  • 板载电流感应放大器
  • 支持UART(兼容RS232/RS485)和CAN接口
  • 支持增量式编码器(ABN)、数字霍尔传感器、绝对SPI编码器
  • 参考开关输入
  • 紧凑尺寸(27毫米 x 22.5毫米)

应用

  • 机器人学
  • 实验室自动化
  • 制造业
  • 工厂自动化
  • 伺服驱动器
  • 电动桌椅
  • 工业级无刷直流电机(BLDC)和直流电机驱动器

评估板

TMCM-1690/TMCM-1290 可以通过 TMCM-1690-CAN-EVAL 进行评估。

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