TMCM-3216: 3-Achsen-Schrittmotor-Controller/Driver-Modul
Der TMCM-3216 ist eine kompakte 3-Achsen-Bipolar-Schrittmotorsteuerung und ein eigenständiges Treiberboard. Er unterstützt bis zu drei Bipolar-Schrittmotoren mit bis zu 2A RMS Motorwicklungsstrom und bietet einen Betrieb mit einer einzelnen Versorgungsspannung, typischerweise 24VDC (Spannungsbereich 10V–30V). Im TMCM-3216 gibt es separate Referenz-/Stoppschalter sowie A/B/N-Inkremental-Encoder-Eingänge pro Motorachse. Zusätzlich verfügt das Modul über vier programmierbare digitale Ein- und Ausgänge, die als Push-Pull- oder High-Side-Ausgänge konfiguriert werden können. Zwei analoge Eingänge unterstützen Signale im Bereich von 0V–10V. Eine USB-Schnittstelle steht für die Konfiguration und Updates zur Verfügung. Die RS485- und CAN-Bus-Schnittstellen können für die Systemkommunikation und das Daisy-Chaining von Platinen genutzt werden, um die Verkabelung mittels Bussteckverbindern an jedem Ende der Platine zu vereinfachen.
Hauptmerkmale und Vorteile
- 3-Achsen-Schrittmotorsteuerung/-treiber
- 24V (10V–30V) Versorgungsspannungsbereich
- 3x 1,5ARMS (2ARMS Spitze) Motorstrom
- Acht-Punkte-Hardware-Rampengenerator
- StealthChop™/SpreadCycle™
- REFL/REFR Referenzschalter-Eingänge pro Motorachse
- A/B/N-Encoder-Eingang pro Motorachse
- 4x DIGITAL_IN/OUT, 24V Push-Pull oder High-Side
- 2 ANALOG_IN, 0V–10V
- RS485/CAN/USB-Schnittstellen
- 85 mm x 55 mm (Kreditkartengröße)
- Automatische Zuweisung der Board-Adresse beim Einschalten (Optional)
- TMCL, CANopen
Anwendungen
- Industrielle Automatisierung
- Laborautomatisierung
- Medizinische Geräte
Evaluierungsplatine
Der TMCM-3216 kann mit der Evaluierungssoftware TMCL-IDE evaluiert werden.
Blockdiagramme und Tabellen
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