Consideraciones principales sobre los controladores de motor para motores de corriente continua

Motores DC cepillados

Para aplicaciones más sencillas, los motores de corriente continua (DC) con escobillas son una excelente opción. La energía se suministra simplemente aplicando voltaje de corriente continua a los terminales del motor. El control de la velocidad se logra mediante el control preciso del voltaje aplicado, y la mayoría de los motores de corriente continua con escobillas pueden operar con señales moduladas por ancho de pulso (PWM).

Motores sin escobillas

Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) se utilizan típicamente en aplicaciones de mayor rendimiento. Debido a su construcción, también son más eficientes que los motores con escobillas y emiten menos EMI. Sin embargo, estos beneficios requieren controles más sofisticados, siendo necesarios CI o microcontroladores para el control del motor.

Motores paso a paso de CC

Los motores paso a paso reciben su nombre porque giran en “pasos” discretos. Dependiendo de los requisitos de la aplicación, el motor se puede programar para girar a través de diferentes números de ubicaciones radiales. El más común es aproximadamente 200 pasos por revolución, lo que significa que, de los 360 grados totales, el motor se moverá por 1.8 grados y luego se detendrá por una cantidad de tiempo deseada antes de continuar al siguiente paso.

Tipos de controladores de motor

Los motores de escobillas pueden usarse en espacios reducidos junto con otros motores de escobillas, lo que requiere un controlador con numerosos canales para manejar diferentes motores. El Toshiba TB67H452FTG es un excelente ejemplo de un controlador que puede manejar muchos motores de escobillas a la vez.

El control de motores sin escobillas es un poco más complejo, generalmente requiere combinaciones variables de sensores y MCDs. El control inteligente de fase y el control de velocidad en bucle cerrado son dos características importantes de los MCDs para motores sin escobillas.

Los controladores de motores paso a paso necesitan tener un nivel adecuado de soporte para la cantidad de resolución de pasos requerida por la aplicación. No es raro encontrar MCDs para motores paso a paso que soporten resoluciones de 1/64 o incluso 1/128. Una desventaja de aumentar el número de pasos es una disminución correspondiente en el torque. Esto, sin embargo, puede remediarse mediante el uso de un MCD con medidas de control de ganancia activa, como el Toshiba TB67S249FTG.

El motor eléctrico de corriente continua adecuado combinado con el MCD correcto puede ser una combinación poderosa. Toshiba ofrece numerosas opciones para el control de motores, desde las más simples hasta las más avanzadas. Haz clic en el artículo para obtener más información sobre la tecnología de motores y las opciones de controladores disponibles.