Robots Móviles Autónomos (AMR)
Soluciones
Con capacidades similares a los coches autónomos, los robots móviles autónomos son diseños complejos compuestos por subsistemas que permiten al robot moverse, ver y operar de manera segura con mínima interacción humana. onsemi minimiza esta complejidad con soluciones de potencia y sensores inteligentes y fiables que proporcionan los bloques de construcción esenciales de su diseño.
Nuestras soluciones de subsistemas, que van desde sistemas de imagen resistentes y de alta resolución hasta control de motores de alta potencia y soluciones de carga de baterías altamente eficientes y compactas, están construidas con décadas de experiencia sirviendo a la industria automotriz. Juntos, las soluciones de onsemi aseguran que su desarrollo sea sencillo y que su robot industrial sea lo suficientemente adaptativo y confiable como para navegar en los entornos más hostiles.
Robots Móviles Autónomos
Demostración de Robot Móvil Autónomo (AMR)
onsemi ofrece una variedad de soluciones habilitadas para robots móviles autónomos (AMR), desde componentes individuales hasta diseños de subsistemas, cada uno específicamente diseñado para minimizar estas complejidades con energía y sensores inteligentes y confiables que proporcionan los bloques de construcción esenciales de su diseño. Obtenga más información sobre las soluciones descargando el manual de usuario para la demostración de Robots Móviles Autónomos a continuación.
Demostración de robot móvil autónomo y brazo de cobot
Únete a Theo Kersjes de onsemi en esta demostración detallada de un robot móvil autónomo y un brazo cobot. Obtén información sobre los componentes distintivos de cada tecnología, incluyendo controladores de motor, sensores y mucho más.
Conectores para AMR
Cargador Bidireccional Arrow de 6.6kW
Sistema de Cargador Bidireccional
(1) Convertidor de Potencia Bidireccional para AC-DC
Este es un convertidor de potencia bidireccional para diseño de referencia PFC. Comprende topologías PFC de tipo Totem-pole. Opera a alta frecuencia de conmutación con MOSFET de Carburo de Silicio (SiC) para lograr alta eficiencia y reducción de tamaño y peso.
Puede ser utilizado para sistemas de carga de alta potencia, como el AMR, montacargas, UPS, sistemas solares, etc. Este EVB ayuda a los usuarios a acelerar los diseños de sistemas SiC MOSFET y a acortar significativamente el ciclo de desarrollo de productos.
Descargar la hoja de datos del convertidor de potencia bidireccional para PFC
(2) Convertidor de potencia bidireccional para DC-DC
Este es un convertidor de potencia bidireccional para el diseño de referencia de CLLLC. Comprende topologías CLLLC. Opera a alta frecuencia de conmutación con MOSFET de Carburo de Silicio (SiC) para lograr alta eficiencia y reducción de tamaño y peso.
Puede usarse para sistemas de carga de alta potencia, como el AMR, montacargas, UPS, sistema solar, etc. Este EVB ayuda a los usuarios a acelerar los diseños de sistemas SiC MOSFET y acortar significativamente el ciclo de desarrollo de productos.
Descargar la hoja de datos del convertidor de potencia bidireccional para CLLLC
Convertidor / Cargador de Potencia Bidireccional NXP (800W)
(1) Plataforma AC-DC bidireccional
El inversor H-bridge de dos niveles controla la transferencia de potencia activa del bus de CC al lado de CA en el modo inversor, mientras que un PFC en configuración de totem-pole controla el flujo de potencia inverso del lado de CA al bus de CC en el modo PFC.
Las características clave del sistema son las siguientes:
Rango de voltaje de 85 Vrms a 265 Vrms AC; Voltaje típico de 380 V DC
Potencia nominal de 800 W @220 Vac y potencia nominal de 400 W @110 Vac en cualquier dirección
Diseño modular de software y hardware para una reutilización interna conveniente y evaluación del cliente
Interfaz USB aislada para conexión FreeMASTER
Comunicación SCI aislada entre el lado primario y el lado secundario
Modo PFC: eficiencia 97%, PF > 0.99, THDi < 5%
Modo inversor: eficiencia 95.5%, regulación de voltaje de salida RMS < 1%, THDu < 1% @cargas lineales, <3% @ cargas no lineales, tiempo de recuperación < 1 ciclo AC con respuesta de carga nominal
Arranque suave de PFC con TRIAC y modo ráfaga de baja potencia
Límite de corriente ciclo por ciclo de hardware
Transición sin problemas entre modo inversor y PFC
Frecuencia de conmutación de 20 kHz
Funciones de protección contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión, fuera del rango de frecuencia y sobretemperatura
Placa de demostración
(2) Plataforma DC-DC Bidireccional
La topología CLLC se emplea para realizar la conversión de energía bidireccional aislada en este diseño de referencia, que tiene la ventaja de conmutación a cero voltios (ZVS) en todo el rango de carga para alta eficiencia y alta densidad de potencia. La energía eléctrica podría transferirse bidireccionalmente con un solo conjunto de hardware para ahorrar costos y reducir el volumen. Se utiliza el NXP DSC MC56F83783 para habilitar el control completamente digital del sistema de energía. Con la ayuda de los periféricos flexibles del DSC, el rectificador síncrono podría realizarse fácilmente para el ahorro de costos de BOM.
Las características clave del sistema son las siguientes:
Puerto de alta tensión: 370 ~ 390 VDC, puerto de baja tensión: 40 ~ 60 VDC con 800 W de potencia
La eficiencia máxima es superior al 96% en modo de carga de la batería, superior al 97% en modo de descarga de la batería
Rango de frecuencia de conmutación: 100 ~ 180 kHz, frecuencia resonante: 150 kHz
Topología CLLC para permitir la conversión de energía bidireccional
Rectificador sincrónico activo con los periféricos distintivos de DSC
Modo de modulación híbrido PFM + PSM + Burst para un amplio rango de ganancia de voltaje y alta eficiencia
Controlador digital 2P2Z habilitado por la biblioteca de NXP para respuesta dinámica rápida
Modo de trabajo de voltaje constante (CV) y corriente constante (CC) para aplicación de baterías
Diseño modular de software y hardware para reutilización interna conveniente y evaluación por parte del cliente
Interfaz USB aislada para la conexión FreeMASTER
Comunicación SCI aislada entre el lado primario y el lado secundario
Funciones de protección contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura
Placa de demostración
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