Robots móviles autónomos (AMR)
Soluciones
Con capacidades similares a las de los coches autónomos, los robots móviles autónomos son diseños complejos compuestos por subsistemas que permiten al robot moverse, ver y operar de manera segura con una interacción humana mínima. onsemi reduce esta complejidad con soluciones confiables de energía inteligente y detección que proporcionan los componentes esenciales para tu diseño.
Nuestras soluciones de subsistemas, que abarcan desde sistemas de imagen robustos y de alta resolución hasta el control de motores de alta potencia y soluciones de carga de baterías altamente eficientes y compactas, están diseñadas utilizando décadas de experiencia sirviendo a la industria automotriz. Juntas, las soluciones de onsemi garantizan que su desarrollo sea sencillo y que su robot industrial sea lo suficientemente adaptable y confiable como para navegar en los entornos más exigentes.
Robots Móviles Autónomos
Demostración de Robot Móvil Autónomo (AMR)
onsemi ofrece una variedad de soluciones habilitadas para robots móviles autónomos (AMR), desde componentes individuales hasta diseños de subsistemas, cada uno específicamente diseñado para minimizar estas complejidades con energía y sensores confiables e inteligentes que proporcionan los bloques fundamentales esenciales para su diseño.
Demostración de Robot Móvil Autónomo y Brazo Cobot
Acompaña a Theo Kersjes de onsemi en esta demostración detallada de un robot móvil autónomo y un brazo robótico colaborativo. Obtén información sobre los componentes distintivos de cada tecnología, incluidos los accionamientos de motor, sensores y mucho más.
Componentes AMR
Demostración de Robot Móvil Autónomo (AMR)
Conectores para AMR
Solución de almacén TE
Cargador Bidireccional Arrow de 6.6kW
Sistema de Carga Bidireccional
(1) Convertidor de potencia bidireccional para CA-CC
Este es un convertidor de potencia bidireccional para el diseño de referencia PFC. Comprende topologías Totem-pole PFC. Opera a una alta frecuencia de conmutación con MOSFET de Carburo de Silicio (SiC) para lograr alta eficiencia y reducción de tamaño y peso.
Puede ser utilizado para sistemas de carga de alta potencia, como el AMR, montacargas, UPS, sistemas solares, etc. Este EVB ayuda a los usuarios a acelerar los diseños de sistemas con MOSFET de SiC y a acortar significativamente el ciclo de desarrollo de productos.
(2) Convertidor de Potencia Bidireccional para CC-CC
Este es un convertidor de potencia bidireccional para el diseño de referencia CLLLC. Comprende topologías CLLLC. Opera a una alta frecuencia de conmutación con MOSFET de Carburo de Silicio (SiC) para lograr una alta eficiencia y reducción de tamaño y peso.
Puede ser utilizado para sistemas de carga de alta potencia, como AMR, montacargas, UPS, sistema solar, etc. Este EVB ayuda a los usuarios a acelerar los diseños de sistemas de MOSFET de SiC y a acortar significativamente el ciclo de desarrollo del producto.
Convertidor/Cargador de Energía Bidireccional NXP (800W)
(1) Plataforma AC-DC bidireccional
El inversor de puente en H de dos niveles controla la transferencia de energía activa desde el bus de CC al lado de CA en el modo inversor, mientras que un PFC de configuración totem controla el flujo de energía inverso desde el lado de CA al bus de CC en el modo PFC.
Las características clave del sistema son las siguientes:
- Rango de voltaje de CA de 85 Vrms a 265 Vrms; Voltaje típico de 380 V CC
- 800 W de potencia nominal a 220 Vac y 400 W de potencia nominal a 110 Vac en cualquier dirección
- Diseño modular de software y hardware para una reutilización interna conveniente y evaluación por parte del cliente
- Interfaz USB aislada para conexión con FreeMASTER
- Comunicación SCI aislada entre el lado primario y el lado secundario
- Modo PFC: eficiencia 97%, PF > 0.99, THDi < 5%
- Modo inversor: eficiencia 95.5%, regulación de voltaje RMS de salida < 1%, THDu < 1% con cargas lineales, <3% con cargas no lineales, tiempo de recuperación < 1 ciclo AC con respuesta de carga nominal
- Arranque suave de PFC con TRIAC y modo ráfaga de baja potencia
- Limitación de corriente ciclo a ciclo por hardware
- Transición sin interrupciones entre el modo inversor y el modo PFC
- Frecuencia de conmutación de 20 kHz
- Funciones de protección contra sobrecorriente, sobre/subvoltaje, fuera del rango de frecuencia y sobretemperatura
Tablero de demostración
(2) Plataforma DC-DC Bidireccional
La topología CLLC se utiliza para realizar la conversión de energía aislada bidireccional en este diseño de referencia, que tiene la ventaja de conmutación por cero voltaje (ZVS) en todo el rango de carga para una alta eficiencia y una alta densidad de potencia. La energía eléctrica puede transferirse bidireccionalmente con un conjunto de hardware para ahorro de costos y reducción de volumen. El DSC MC56F83783 de NXP se utiliza para habilitar el control totalmente digital del sistema de energía. Con la ayuda de los periféricos flexibles del DSC, el rectificador síncrono podría implementarse fácilmente para el ahorro de costos en la lista de materiales (BOM).
Las características clave del sistema son las siguientes:
- Puerto de alto voltaje: 370 ~ 390 VDC, puerto de bajo voltaje: 40 ~ 60 VDC con una potencia de 800 W
- La eficiencia máxima es superior al 96% en modo de carga de batería, superior al 97% en modo de descarga de batería
- Rango de frecuencia de conmutación: 100 ~ 180 kHz, frecuencia resonante: 150 kHz
- Topología CLLC para habilitar la conversión de energía bidireccional
- Rectificador síncrono activo con los periféricos distintivos DSC
- Modo de modulación híbrido PFM + PSM + Burst para un amplio rango de ganancia de voltaje y alta eficiencia
- Controlador digital 2P2Z habilitado por la biblioteca de NXP para una respuesta dinámica rápida
- Modo de funcionamiento de voltaje constante (CV) y corriente constante (CC) para aplicaciones de baterías
- Diseño modular de software y hardware para una reutilización interna conveniente y evaluación por parte del cliente
- Interfaz USB aislada para la conexión FreeMASTER
- Comunicación SCI aislada entre el lado primario y el lado secundario
- Funciones de protección contra sobrecorriente, sobre/subvoltaje y sobretemperatura
Tablero de demostración
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