エンコーダ
エンコーダは、動きや位置を、回路や処理システムで読み取ることができる電子的にエンコードされたパターンに変換するデバイスです。これらはセンサーの一種であり、フィードバックを得るためのメカニズムを提供するため、電気機械制御システムの一部を形成できます。一例としてはサーボが挙げられます。サーボは、位置フィードバックを提供するエンコーダがシャフトに取り付けられたモーターです。位置フィードバックが必要な設定と比較され、エラー信号が生成されます。この誤差を最小限に抑えるようにモーターの速度を変更して対応します。エンコーダーにはさまざまな形式があります。これには、磁気式、光学式、機械式エンコーダが含まれます。磁気エンコーダは、回転軸の位置を検出するために2つ以上の磁極間の距離を検出する電磁機械装置です。また、木工、石材切断、鋸引き、梱包、自動化、組み立てシステムなどのアプリケーションで高精度の位置フィードバックを実現する磁気リニア エンコーダとしても利用できます。磁気エンコーダは通常、正確な測定を提供しながら、過酷な環境で動作するように設計されています。これらは、ホール効果または磁気抵抗効果に基づいて動作する傾向があります。ホール効果は、電荷キャリアが磁場に対して垂直な方向に強制されることにより、導電体や半導体に電圧(ホール電圧と呼ばれる)が発生する物理現象です。機械式エンコーダは、位置または動きを電子回路またはプロセッサ システムで読み取ることができる信号に変換する電気機械デバイスです。機械式エンコーダには主に2つのタイプがあります。ロータリー エンコーダは、シャフトの角度位置を変換することで位置または動きを検出します。リニア エンコーダは、スケールに関連付けられた位置をエンコードする読み取りヘッドであり、光学式エンコーダや磁気式エンコーダなどの他のテクノロジの方がリニア エンコーダが使用されるアプリケーション (CNCミルやガントリー テーブルなど) に適しているため、一般的ではありません。光学エンコーダは、LED光源と、光密封パッケージに封入されたフォトダイオード検出器で構成されるデバイスです。これらは、周期的に間隔を空けたウィンドウ パターンを持つディスクを中央のシャフトで回転させるロータリー エンコーダーであることが多いですが、コード ストリップなどを読み取るためのリニア エンコーダーである場合もあります。これらはパネルに取り付けることができ、シャフトやノブ、あるいは動きを検出する機械的装置の一部に機械的にフィットするように設計されています。 続きを読む 続きを読む
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