NXP Semiconductorsでモバイルロボットの開発を簡素化

ロボットを設計する際、エッジインテリジェンスはロボットの自律性を確保するために重要となりつつあります。それにより、ロボットは環境を認識し、状況を理解し、タスクを完了することが可能になります。ローカライゼーションとマッピングは、物体検出や分類などの深層学習モデル、さらにセンサーフュージョンを活用してロボットの周囲から入力を収集することに依存しています。エッジでの処理は、クラウド接続を必要とせず高速な応答とセキュリティ向上を実現します。しかし、それにはNPUsのような統合アクセラレータが必要となり、効率的な処理と迅速な意思決定を可能にします。

最新のMCX Nシリーズのマイクロコントローラーおよび新しいi.MXプロセッサには、NXPのeIQ Neutron NPUが統合されており、データのリアルタイム推論や分類を実行し、ロボットの環境認識を向上させるために不可欠です。

ロボットが人間が共有する空間に統合されるにつれて、安全性とセキュリティの要件は近年大幅に増加しています。これらの要件は、モバイルロボットの開発中に注意深く検討する必要があります。新しいi.MX 959x MPUは安全アイランドを備えており、ISO 26262のASIL BおよびIEC 16538のSIL 2基準に基づいて安全認証を取得しています。NXPの安全認証済みMPUおよびPMICを使用することで、システムエンジニアは安心して設計に取り組み、効率的にシステムレベルの準拠を達成することができます。また、NXPの製品長寿命プログラムでは10年から15年にわたり製品供給が確保されており、再設計のリスクや再認証に関連する時間・コストを削減します。

さらに、モバイルロボットの自律性の向上に伴い、ハッカーが悪用する可能性のある脆弱性に対する強化された保護が必要とされています。新しいサイバー レジリエンス法 (CRA)および米国サイバー トラスト マーク規制は、これらの脆弱性およびその潜在的な影響を管理し、露出とリスクを最小限に抑えるために、必須のサイバーセキュリティ要件を導入することを目的としています。NXPは、MPU/MCUに統合されたものやコンパニオンセキュアイレメントに基づくものなど、さまざまなサイバーリスクレベルに対応したセキュリティ保護のスケーラブルなポートフォリオを提供しています。NXP Edge Lockテクノロジーは、NXPのセキュリティ専門知識および保証プログラムと組み合わせることにより、デバイスメーカーがコンプライアンス製品の市場投入を加速し、変化する規制状況において回復力をもたらすことを可能にします。

開発プロセスを加速するために、NXP はバッテリ管理やセンサーフュージョンなどのアプリケーションを含むモバイルロボット向けの包括的なリファレンスデザインを提供しています。さらに、新しいNavQPlus 評価キットを使用すれば、モバイルロボットのミッションコンピュータやコンパニオンコンピュータを簡単に設計することができます。この評価キットと ROS2 - ロボットオペレーティングシステム - のロボティクスソフトウェアライブラリおよびツールを利用すれば、統合型 NPU、Wi-Fi、セキュアエンクレーブなどの機能を活かして効率的かつ高度に統合された堅牢な設計を容易に作成することが可能です。

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