휴머노이드 로봇: 이제 더 이상 공상과학 속 이야기만이 아닙니다

센서는 로봇을 세상과 연결합니다

OMRON Corporation은 얼굴 표정 감지 기술 시스템인 OKAO 비전을 개발했습니다. 이를 통해 사람의 제스처나 시선의 방향을 평가할 수 있습니다. 하드웨어와 소프트웨어 패키지로 구성된 이 시스템은 개개인의 정신 상태를 파악하는 것도 가능한데, 예를 들어 그 사람이 화나거나, 행복하거나, 슬픈 상태인지 판단할 수 있습니다.   또한 정전 용량 터치 감지기가 피부의 변화를 감지할 수 있도록 발전하면 로봇이 접촉을 통해 사람의 감정 상태와 생리 상태를 추론할 수 있을 것이라 예상됩니다. 개발 중인 다른 센서들은 노인의 손잡이의 압력뿐 아니라 시간이 지남에 따라 그 압력이 어떻게 변하는지도 측정할 수 있습니다. 웨어러블 장치에서 얻는 혈압과 심박수 변화에 대한 정보 역시 로봇이 인간의 상태를 평가하는 데 도움을 줄 것입니다.   로미오(Romeo)를 제작한 Aldebaran은 소프트뱅크와 협력하여 Pepper라는 또 다른 감정 읽기 로봇을 만들었습니다. 로미오와 마찬가지로 페퍼(Pepper)는 바디 랭귀지와 얼굴 표정을 읽기 위해 카메라와 깊이 센서에 크게 의존합니다. Pepper의 양손에는 터치 센서가 있고, 몸통에는 3개의 터치 센서가 내장되어 있습니다. 시각적, 거리, 접촉 신호를 기반으로 유닛 내 AI가 인간의 감정 상태에 대한 깊은 통찰을 형성할 수 있을 것으로 기대됩니다.

다음은 무엇일까요

단기적으로, 로봇과 상호작용하는 인간이 센서를 착용하는 것이 가장 적합할 수 있습니다. 연구자들은 피부의 아주 미세한 움직임까지도 감지할 수 있을 정도로 민감한 탄소 나노튜브 기반의 매우 얇은 센서를 개발했습니다. 소프트웨어는 얼굴 움직임 전반을 해독하여 행복, 슬픔 또는 심지어 고통이 표현되고 있는지를 판단할 수 있으며, 로봇은 AI를 통해 이에 적합한 반응을 결정할 수 있습니다. 이러한 방법을 사용하면 로봇이 카메라로 얻은 신호에만 의존하는 경우보다 감정 상태를 훨씬 더 잘 파악할 수 있습니다.   냄새를 감지할 수 있는 센서는 현재 연구가 진행 중인 분야입니다. 로봇 학자들이 자신들의 발명품에 대해 처음으로 상정한 과제가 노약자와 병약자 돌봄인 만큼, 이는 인간 의료 전문가가 개입해야 할 시점을 판단하는 데 중요한 도구가 될 수 있습니다.   따라서 로봇이 인간 간병인, 더 나아가 전문 간호사를 대체하는 일은 당분간 없겠지만, 그 기초는 이미 마련되었습니다. 그리고 현재의 인구학적 추세를 바탕으로 볼 때, 시간을 낭비할 여유는 많지 않아 보입니다.