自主移动机器人 (AMR)

机器人学16 8月 2024

自主机器人在现代仓库环境中搬运纸箱。环境中有排列整齐的货架，上面摆满了包裹，突出了高效的物流和技术。

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解决方案

与自动驾驶汽车类似，自动移动机器人是一种复杂的设计，由多个子系统组成，这些子系统使机器人能够在最少的人类干预下移动、感知并安全运行。onsemi 通过可靠的智能电源和传感解决方案简化了这一复杂性，为您的设计提供了基本构建模块。

我们的子系统解决方案涵盖从耐用、高分辨率成像系统到高功率电机控制再到高效紧凑的电池充电解决方案，皆基于数十年服务于汽车行业的经验构建而成。凭借onsemi的解决方案，您的开发变得轻松，您的工业机器人足够灵活可靠，以适应最严苛的环境。

自主移动机器人

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自动移动机器人 (AMR) 演示

安森美（onsemi）提供各种支持自主移动机器人（AMR）的解决方案，从单个组件到子系统设计，每种方案都经过专门设计，以通过可靠的智能电源和传感技术最大限度地减少这些复杂性，为您的设计提供关键的构建模块。

自主移动机器人和协作机械臂演示

加入onsemi的Theo Kersjes，观看这一关于自主移动机器人和协作机器人手臂的深入演示。深入了解每种技术的独特组件，包括电机驱动、传感器等许多内容。

AMR 组件

自主移动机器人（AMR）演示

AMR 连接器

TE 仓库解决方案

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Arrow 6.6kW 双向充电器

双向充电系统

(1) 交流-直流双向功率转换器

这是一个用于功率因数校正（PFC）参考设计的双向功率转换器。它由图腾柱PFC拓扑结构组成，采用碳化硅（SiC）MOSFET，以高开关频率运行，从而实现高效率并减小体积和重量。

它可用于高功率充电系统，例如AMR、叉车、UPS、太阳能系统等。该EVB可以帮助用户加速SiC MOSFET系统的设计，并显著缩短产品开发周期。

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(2) 用于DC-DC的双向功率转换器

这是一个用于CLLLC参考设计的双向电源转换器。它采用CLLLC拓扑结构。该转换器以高开关频率运行，使用碳化硅 (SiC) MOSFET，实现高效率并减小体积和重量。

它可用于高功率充电系统，例如 AMR、叉车、UPS、太阳能系统等。此 EVB 可帮助用户加速 SiC MOSFET 系统设计，并显著缩短产品开发周期。

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NXP 双向电源转换器/充电器（800W）

(1) 双向交流-直流平台

两级H桥逆变器在逆变模式下控制直流母线到交流侧的有功功率传输，而图腾柱PFC在PFC模式下控制从交流侧到直流母线的反向功率流动。

该系统的主要特点如下：

交流电压范围：85 Vrms 至 265 Vrms；典型直流电压：380 V
额定功率为800 W（@220 Vac）和额定功率为400 W（@110 Vac），适用于任意方向
模块化软件和硬件设计，便于内部复用和客户评估
用于FreeMASTER连接的隔离USB接口
主侧与副侧之间的隔离SCI通信
PFC模式：效率97%，功率因数PF > 0.99，谐波总失真THDi < 5%
逆变模式：效率95.5%，输出电压RMS调节 < 1%，THDu < 1% @线性负载，<3% @非线性负载，恢复时间在额定负载响应的情况下 < 1个交流周期
带 TRIAC 和低功率突发模式的 PFC 软启动
硬件逐周期电流限制
逆变器模式与PFC模式之间的无缝切换
20 kHz 开关频率
过流、过压/欠压、频率超出范围以及过温保护功能

演示板

(2) 双向DC-DC平台

在本参考设计中采用了CLLC拓扑结构，以实现隔离的双向电能转换。这种拓扑结构具有在满载范围内实现零电压开关（ZVS）的优势，从而达到高效率和高功率密度。通过使用一套硬件即可实现电能的双向传输，从而节省成本并减少体积。该设计使用了NXP DSC MC56F83783，以实现电力系统的全数字控制。借助DSC灵活的外设，可以简单地实现同步整流，从而进一步节省物料清单（BOM）成本。

该系统的主要特点如下：