Simplificando el desarrollo de robots móviles con NXP Semiconductors
Con la creciente automatización en fábricas y hogares, los dispositivos robóticos están convirtiéndose en una parte común de nuestra vida diaria. Ya sea desarrollando robots industriales o electrodomésticos para el hogar, el portafolio, las herramientas y los recursos de NXP pueden ayudarte a reducir el tiempo de comercialización y lograr un lanzamiento de producto exitoso. En este blog, abordaremos algunos de los requisitos clave de la robótica y cómo NXP puede ayudarte a cumplirlos.
Al diseñar un robot, la inteligencia en el borde está volviéndose crucial para garantizar la autonomía del robot, ya que permite a los robots percibir su entorno, comprender situaciones y completar tareas. La localización y el mapeo se basan en modelos de aprendizaje profundo, como la detección y clasificación de objetos, así como en la fusión de sensores para recopilar datos del entorno del robot. El procesamiento en el borde permite respuestas rápidas y mayor seguridad sin necesidad de conectividad a la nube. Sin embargo, también requiere aceleradores integrados, como NPUs, para garantizar un procesamiento eficiente y una toma de decisiones rápida.
La última serie MCX N de microcontroladores, así como los nuevos procesadores i.MX, integran las NPUs eIQ Neutron de NXP, esenciales para realizar inferencias en tiempo real y clasificaciones de datos, mejorando la conciencia de los robots sobre su entorno.
Con la integración de robots en espacios compartidos con humanos, los requisitos de seguridad han aumentado significativamente en los últimos años. Estos requisitos deben considerarse cuidadosamente durante el desarrollo de robots móviles. El nuevo MPU i.MX 959x incluye una isla de seguridad y está certificado en seguridad según ASIL B conforme a la norma ISO 26262 y SIL 2 conforme a la norma IEC 16538. El uso de MPUs y PMICs certificados en seguridad por NXP permite a los ingenieros de sistemas diseñar con confianza y lograr de forma eficiente el cumplimiento a nivel del sistema. Además, el programa de longevidad de NXP, que abarca entre 10 y 15 años, garantiza el suministro de productos durante toda la vida útil del producto, reduciendo los riesgos de rediseño y el tiempo y costo asociados con la recertificación.
Además, la mayor autonomía de los robots móviles requiere una protección mejorada contra las vulnerabilidades que los hackers podrían explotar. La nueva Ley de Resiliencia Cibernética (CRA) y las regulaciones del sello de confianza cibernético de EE.UU. tienen como objetivo introducir requisitos obligatorios de ciberseguridad para minimizar la exposición y el riesgo, gestionando estas vulnerabilidades y su posible impacto. NXP ofrece un portafolio escalable de protecciones de seguridad, integradas en MPU/MCUs o basadas en elementos seguros complementarios, para satisfacer diferentes niveles de riesgos cibernéticos. La tecnología NXP Edge Lock combinada con la experiencia en seguridad de NXP y su programa de garantía permite a los fabricantes de dispositivos acelerar el lanzamiento de productos conformes al mercado y aportar resiliencia en un panorama regulatorio dinámico.
Para acelerar el proceso de desarrollo, NXP proporciona diseños de referencia completos para robots móviles, incluyendo aplicaciones como gestión de baterías y fusión de sensores. Además, con el nuevo kit de evaluación NavQPlus, los clientes pueden diseñar fácilmente un ordenador de misión o de compañía para un robot móvil. Al utilizar el kit de evaluación y ROS2 - Sistema Operativo de Robots - conjunto de bibliotecas y herramientas de software de robótica, es posible crear un diseño eficiente, altamente integrado y robusto, beneficiándose de características como NPU integrada, Wi-Fi y enclave seguro, entre otras.
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Diagrama de Bloques de NavQPlus
Figura 1
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