Control y comunicación en robótica: Facilitando una conectividad perfecta con Amphenol

Control vs. comunicación

En robótica, el control se refiere a la capacidad de regular el movimiento y el comportamiento de los componentes robóticos con precisión y exactitud. Implica enviar señales a varios subsistemas, como motores y sensores, para realizar tareas específicas.

Por otro lado, la comunicación es el intercambio de datos entre diferentes elementos de un sistema robótico. Esto incluye la transmisión de datos en tiempo real, el suministro de energía y la coordinación entre el robot y los controladores externos.

Desafíos encontrados

Las aplicaciones de robótica requieren conectores confiables y de alto rendimiento capaces de resistir condiciones adversas, vibraciones e interferencias electromagnéticas. Los conectores utilizados en los sistemas robóticos deben ser duraderos, seguros y eficaces para garantizar un flujo de datos preciso y una coordinación que permita una operación ininterrumpida.

Soluciones innovadoras de Amphenol para el control y la comunicación en robótica

Amphenol, líder en tecnología de interconexión, ofrece una amplia gama de conectores, cables y accesorios diseñados para aplicaciones de robótica. Exploremos algunos productos y cómo contribuyen a lograr un control preciso y una comunicación fluida en robótica.

E/S Industrial

Conectores ix Industrial™: Potenciando el Control Robótico Preciso

Los conectores ix Industrial™ están a la vanguardia de la reimaginación del control robótico a través de conectividad avanzada. Diseñados para facilitar aplicaciones de IoT industrial, estos conectores y cables de rendimiento Cat6A actúan como enlaces entre el nivel empresarial y los controladores de robots y PLC en el piso de la fábrica, con tasas de datos de 10Gb que garantizan una comunicación y control en tiempo real sin interrupciones. Los conectores totalmente blindados proporcionan protección contra EMI, y con su compacto paso de 10mm y resistentes pestillos metálicos de 2 puntos, los conectores ix Industrial™ ocupan tan solo el 25% del tamaño de los conectores RJ45 tradicionales. Esta reducción de tamaño no solo permite una mayor densidad de puertos, sino que también garantiza un acoplamiento seguro, fundamental para una comunicación estable en entornos dinámicos de robótica.

Conectores y conjuntos de cables Ethernet de par único (SPE) IP20

Los conectores de Ethernet de Par Único (SPE, por sus siglas en inglés) facilitan aún más soluciones de comunicación optimizadas para la robótica. Los conectores y cables SPE proporcionan directamente conectividad Ethernet a dispositivos periféricos definidos, como sensores, actuadores y cámaras de sistemas de visión, a través de cables de par trenzado único. También se utilizan para aplicaciones de diagnóstico en vehículos guiados automatizados (AGV) y robots móviles autónomos (AMR).

Los conectores SPE ofrecen receptáculos robustos de montaje en PCB a través de agujeros en ángulo recto y vertical, asegurando una conectividad confiable con la placa. También están disponibles receptáculos de montaje en panel con clasificación IP67 para aplicaciones que requieren protección adicional contra la entrada de fluidos, y los conectores macho IP67 correspondientes cuentan con un anillo de acoplamiento push-pull conveniente y confiable para un cierre positivo. Con una capacidad de hasta 4A de corriente por contacto, los conectores SPE facilitan la transmisión de energía a través del enlace de datos (PoDL) hasta 1 km. Con compatibilidad entre proveedores que siguen el estándar IEC 63171-6, estos conectores garantizan seguridad en la inversión y compatibilidad futura. Su robustez mecánica, cierre seguro y blindaje de 360° refuerzan su rendimiento, incluso en entornos robóticos desafiantes.

BrightConnX™ Serie Rugged MRD: Durabilidad para Tareas Robóticas Implacables

En el mundo de la robótica, la durabilidad es primordial. La serie BrightConnX™ MRD ofrece una solución robusta con sus conectores de bloqueo circulares. Estos conectores están diseñados para ser duraderos y están disponibles en varios factores de forma, opciones de carcasa y múltiples configuraciones de contactos. Los conectores de enchufe MRD cuentan con un mecanismo de bloqueo de liberación rápida mediante pestillo metálico activado por el pulgar, lo que proporciona la comodidad de un acoplamiento y desacoplamiento fáciles en situaciones ajustadas. Se utilizan ampliamente en el controlador externo del brazo robótico.

Con una clasificación IP67 cuando están conectados, estos conectores son resistentes al agua y al polvo, asegurando tareas robóticas ininterrumpidas incluso en condiciones adversas. Ya sea para conexiones de energía o de señal, los conectores MRD ofrecen flexibilidad mediante opciones de montaje en panel y terminación de cable, todas con o sin protección a prueba de contacto.

Interconexiones de Cable/Alambre a Placa

El sistema de conectores Minitek® con un diseño compacto de paso de 2.00mm se presenta como una solución ideal para aplicaciones de control y comunicación en robótica. Su diseño modular, paso de 2mm que ahorra espacio y su confiable mecanismo de contacto de doble haz ofrecen una conectividad sin interrupciones entre PCBs, cables discretos y cables planos. La compatibilidad, optimización de espacio y durabilidad del sistema, gracias a su amplio rango de temperatura y robustas características de cierre activo, lo convierten en una opción perfecta para establecer conexiones de control y comunicación seguras y eficientes dentro de los sistemas robóticos. Los conectores de potencia de cable a placa como Minitek Pwr, por ejemplo, son utilizados en el Panel de Acceso del Usuario de los AGV, proporcionando energía a la pantalla de la interfaz de usuario. Sus contrapartes de señal con pasos menores a 2mm pueden conectar cables finos discretos a placas de drones.

La plataforma de conectores MicroSpace™ Crimp-to-Wire es un sistema de conectores compacto, robusto y altamente versátil diseñado para cumplir con los estándares de Severidad-2 LV214. Sobresale con un paso de 1,27 mm y está disponible en versiones de fila única y doble, con opciones para configuraciones de cierre superior y lateral. Las características destacadas incluyen capacidad de corriente de 4A; versiones impermeables IP67; soluciones de conexión de cable a placa y cable a cable; claves para evitar coincidencias visuales, Garantía de Posicionamiento de Terminales (TPA) y Garantía de Posicionamiento de Conectores (CPA). Esta plataforma es ideal para una amplia gama de aplicaciones robóticas, incluidas cámaras, sensores y sistemas de gestión de baterías.

Conectores de Placa a Placa

Los conectores BergStik® de 2.54mm se han convertido en la solución preferida para establecer conexiones confiables y flexibles dentro de sistemas robóticos, como la interconexión de PCBs en drones robóticos. Disponibles en versiones de montaje en superficie (SMT), montaje atravesado (THT), ajuste por presión (press-fit), apilables y pin-in-paste (PIP), estos conectores ofrecen una versatilidad inigualable para adaptarse a diversos requisitos de integración. Están diseñados en filas simples y dobles, en configuraciones rectas o en ángulo recto, con un rango de posiciones de 2 a 72. Con una capacidad máxima de corriente de 3A por contacto, estos conectores son capaces de manejar las exigencias eléctricas de las operaciones robóticas. 

Los conectores de compresión de Amphenol ofrecen una solución compacta de montaje en superficie de una sola pieza para conexiones de energía y señal en electrónica de consumo. Estos conectores proporcionan ahorro de costos y espacio, con posiciones personalizables, tamaños de paso y alturas de trabajo. Son robustos, soportando hasta 50G de choque sin interrumpir la conectividad eléctrica. Admiten una calificación de corriente máxima de 1A por contacto, una calificación de voltaje de 250VAC y una resistencia de contacto en niveles bajos. Aplicables ampliamente en almacenamiento, electrónica de consumo y comunicaciones, se han empleado en discos duros (HDD), Internet en vuelo, plataformas de servidores y impresoras de inyección de tinta. Los conectores de compresión de Amphenol representan la innovación en soluciones compactas de conectividad.

Conectores de Backplane Industrial: Para una Robustez Sin Compromisos

Los conectores de backplane industrial son un testimonio de conectividad inquebrantable en la robótica. Estos conectores abarcan una amplia gama, incluyendo conectores de métrica rígida, conectores de bus futuro y conectores DIN 41612. Diseñados para cumplir con los estándares de la industria como IEC, Compact PCI y EN44545, estos conectores están optimizados para aplicaciones robustas, alineándose precisamente con las exigencias de la robótica industrial.

Conectores flexibles

Conectores FFC/FPC de 0.50mm con Mecanismo de Autobloqueo: Serie F308/F332

La serie F308/F332 marca el comienzo de una nueva era de conectividad con sus conectores flexibles Non-ZIF de ángulo recto y paso de 0.50mm, que incluyen un ingenioso mecanismo de bloqueo automático y terminación de montaje en superficie. Estos conectores, con una altura de 2.45mm y disponibles en configuraciones de 6 a 68 contactos, ofrecen una combinación convincente de diseño compacto y durabilidad. Diseñados para los desafíos de la Industria 4.0 y operaciones robóticas, estos conectores también son adecuados para aplicaciones automotrices, de datos, industriales, de comunicación, consumo y médicas.

El funcionamiento con una sola mano y el montaje sencillo destacan la naturaleza fácil de usar de esta serie. Su mecanismo de auto-bloqueo garantiza conexiones seguras, incluso en entornos con alta vibración, mientras que la incorporación de terminales GND previene las interferencias por ruido. Un destacable punto fuerte es su durabilidad de 20 ciclos de conexión, un testimonio de su fiabilidad. Con la calificación USCAR-2 T3V2, estos conectores prometen ser un recurso clave en el ecosistema robótico.

Conectores Flex Clincher™: Garantizando Fiabilidad en la Robótica Industrial

La familia de conectores Clincher™ con paso de 2,54 mm ofrece una solución versátil para la terminación de circuitos flexibles en interruptores de membrana. Con conectores de pin y receptáculo de una sola fila, esta serie está diseñada para resistir las exigencias de la robótica industrial. La incorporación de opciones de clavijas y fijación activa en la gama de receptáculos amplía su aplicabilidad, satisfaciendo diversas necesidades. Construidos alrededor del contacto patentado Clincher™, estos conectores destacan en entornos donde las preocupaciones de choque y vibración son relevantes.

Compatibles con FFC, FPC y CIC, y disponibles en posiciones que varían de 2 a 34, los conectores Clincher™ Flex priorizan la fiabilidad. El contacto patentado Clincher™ garantiza una conectividad segura, convirtiéndolos en una opción invaluable en sistemas de control robótico donde la precisión y la robustez son fundamentales.

Conectores Flex de Alta Velocidad: Simplificando la Robótica Intensiva en Datos

Los conectores flexibles de alta velocidad cuentan con un paso de 0.30mm y la capacidad de transferir tasas de datos de hasta 10Gb/s. Diseñados con un actuador de giro trasero y un mecanismo de bloqueo, estos conectores ofrecen una retención sólida del FPC mientras mantienen un perfil bajo y un formato compacto.

Estos conectores están diseñados para aplicaciones donde el espacio es una limitación, lo que los hace ideales para proyectos de robótica con espacio reducido. Los Conectores Flexibles de Alta Velocidad cumplen con estándares de la industria como USB 3.1/3.0, PCIe 3.0, SATA 3.0, DisplayPort y MIPI M-PHY, asegurando una integración perfecta con varios protocolos de comunicación en sistemas de robótica modernos. 

Conclusión

Es esencial que los robots realicen tareas complejas de manera eficiente. La diversa gama de conectores y ensamblajes de cables de Amphenol está diseñada específicamente para cumplir con los exigentes requisitos de las aplicaciones robóticas, asegurando un control preciso y una comunicación fluida entre los distintos subsistemas.

Con estas soluciones innovadoras de conectores, Amphenol continúa impulsando el avance de la tecnología robótica, fortaleciendo a las industrias y dando forma a un futuro donde los robots desempeñan un papel cada vez más significativo en nuestras vidas.