TMCM-3216: Módulo Controlador/Driver de Motor Paso a Paso de 3 Ejes
El TMCM-3216 es un controlador compacto de motores paso a paso bipolares de 3 ejes y una placa de controlador autónoma. Soporta hasta tres motores paso a paso bipolares con hasta 2ARMS de corriente en la bobina del motor y ofrece operación con una única fuente de alimentación, típicamente de 24VDC (rango de 10V–30V).
En el TMCM-3216, hay interruptores de referencia/parada separados y entradas de encoder incremental A/B/N por cada eje del motor. Además, el módulo cuenta con cuatro entradas y salidas digitales programables que se pueden configurar como salidas push-pull o de tipo high-side. Dos entradas analógicas soportan señales de 0V–10V.
Se dispone de una interfaz USB para configuración y actualizaciones. Las interfaces RS485 y CAN bus se pueden usar para comunicación dentro del sistema y para conexión en cadena de placas, lo que simplifica el cableado a través de conectores de bus en cada extremo de la placa.
Características Clave y Beneficios
- Controlador/Driver de Motor Paso a Paso de 3 Ejes
- Rango de voltaje de suministro de 24V (10V–30V)
- 3x 1.5ARMS (2ARMS Pico) Corriente del Motor
- Generador de Rampas de Hardware de Ocho Puntos
- StealthChop™/SpreadCycle™
- Entradas de Interruptor de Referencia REFL/REFR por Eje del Motor
- Entrada del codificador A/B/N por eje del motor
- 4x ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES, 24V Push-Pull o High-Side
- 2 ANALOG_IN, 0V–10V
- Interfaces RS485/CAN/USB
- 85 mm x 55 mm (Tamaño Tarjeta de Crédito)
- Asignación Automática de Dirección de la Tarjeta al Encender (Opcional)
- TMCL, CANopen
Aplicaciones
- Automatización Industrial
- Automatización de Laboratorios
- Dispositivos Médicos
Placa de Evaluación
El TMCM-3216 puede evaluarse con el software de evaluación TMCL-IDE.
Diagramas de Bloques y Tablas
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