Controlador/Driver de Módulo de Motor Paso a Paso de 3 Ejes
El TMCM-3216 es un controlador compacto de motor paso a paso bipolar de 3 ejes y una placa de controlador independiente. Es compatible con hasta tres motores paso a paso bipolares con una corriente de bobina de motor de hasta 2ARMS y ofrece operación con un solo suministro, con un típico de 24VDC (rango de 10V–30V).
En el TMCM-3216, hay interruptores de referencia/parada separados e entradas de encoder incremental A/B/N por eje de motor. Además, el módulo cuenta con cuatro entradas y salidas digitales programables que se pueden configurar como salidas push-pull o de lado alto. Dos entradas analógicas admiten señales de 0V–10V. Una interfaz USB está disponible para configuración y actualizaciones. Las interfaces RS485 y CAN bus se pueden utilizar para comunicación en el sistema y conexión en cadena de placas para simplificar el cableado mediante conectores de bus en cada extremo de la placa.
Características Clave y Beneficios
Controlador/Driver de motor paso a paso de 3 ejes
Rango de voltaje de suministro de 24V (10V-30V)
Corriente del motor 3x 1.5ARMS (2ARMS pico)
Generador de rampa de hardware de ocho puntos
StealthChop™/SpreadCycle™
Entradas de interruptor de referencia REFL/REFR por eje motor
Entrada del codificador A/B/N por eje del motor
4x ENTRADA/SALIDA DIGITAL, 24V Push-Pull o High-Side
2 ANALOG_IN, 0V–10V
Interfaces RS485/CAN/USB
85mm x 55mm (Tamaño de tarjeta de crédito)
Asignación Automática de Dirección de Placa al Encender (Opcional)
TMCL, CANopen
Aplicaciones
Automatización Industrial
Automatización de Laboratorio
Dispositivos Médicos
Placa de Evaluación
El TMCM-3216 se puede evaluar con el software de evaluación TMCL-IDE.
Diagramas de bloques y tablas
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