글 Jeremy Cook
21세기의 관점에서 보자면 일반적으로 자동화와 로봇이 1900년대 중후반에 구상되어, 2000년대 초에 점차 개발되고, 현재는 지속적으로 발전(관점에 따라 반이상향)되어 가고 있는 상태입니다. 그러나 최신 로봇 공학은 이전까지의 뿌리를 거슬러 올라가는 자동화된 도우미라는 개념이 진화된 형태입니다.
물시계와 초기 자동화(기원전 4000년경)
물시계는 인간이 발명한 최초의 시간 측정 도구이자 초기 자동화의 형태입니다. 이러한 시계는 잠재적으로 기원전 4000년경에 아시아뿐만 아니라 중동에도 존재했습니다. 또한 그리스-로마 문헌에도 설명되어 있습니다. 이러한 시계는 일반적으로 시간 조정 표시가 있는 용기에서 다른 용기로 액체를 이동하여, 하루의 경과를 보여 줍니다.
이 물시계는 다른 물 기반 자동화의 발판을 마련했으며, 물을 담은 그릇의 무게 변화를 이용해 움직임을 유도합니다. 오늘날 터키에서 기원후 1,100년대의 주목할 만한 물 자동화는 공작 분수였습니다. 공작의 입에서는 씻을 물이 흘러나왔고, 축소 모형 "하인"이 차례로 나타나 비누와 수건을 수력으로 내주었습니다.
현대적인 해석: 자동화된 비누 디스펜서의 증가
2020년 이후로 사회에서는 특히 자동화된 손 씻기에 대해 훨씬 더 많이 인식하게 되었습니다. 고대인에게는 수도꼭지, 비누 디스펜서 또는 건조 장치를 켜는 PIR 센서가 없었지만 공중 화장실에서 흔히 당연하게 여기는 자동화와 정교한 피콕 분수 사이의 유사점은 명백히 존재합니다.
최신 장비가 오래된 피콕 분수에 비해 자동화 면에서 조금 더 발전했다고 할 수도 있지만, 아마도 그 기술은 주어진 작업에 적합한 수준일 것입니다. 반면에 소모품이 없거나 기계적인 문제가 있을 때 관리팀에 알리기 위해 IoT 기능이 구현된 것을 볼 수 있습니다.
안티키티라 기계(기원전 150년경)
안티키티라 기계는 1901년에 그리스의 안티키테라 섬에서 발견되었으며, 처음에는 가짜로 생각될 정도로 매우 발전된 형태였습니다. 이 시스템의 일부만 복구되었지만 이 장치의 청동 기어 30개는 오랜 시간에 걸쳐 천체의 움직임을 예측하는 데 사용되었고, 현대에는 복제품이 다양한 형태로 만들어졌습니다.
천재 발명가이자 수학자 아르키메데스(기원전 약 212년에 사망하여 안티키티라 기계의 구조에 대한 가장 오래된 추정치에 근접함)를 포함한 고대 그리스인은 자동화의 매력에 매료되었습니다. 고대인들의 설명은 기계에 대한 호기심으로 가득 차 있어서 사실과 허구를 구분하기 어려울 수 있습니다. 예를 들어 거대한 바위를 던지고 액체 금속 피를 흘리는 로봇인 탈로스는 확실히 허구였고, 기원전 5세기 시인 Pidnar가 로도스의 모든 공공 거리에 만화와 같은 인물이 있다고 묘사한 것은 과장이었을 수 있습니다. 그러나 안티키티라 기계의 존재는 설명된 문자 그대로는 아니더라도 초기 로봇에 대한 설명이 어느 정도 진실임을 알 수 있습니다.
현대적인 해석: 가상 비서, 공급망에 대한 문제
데이터 처리 측면에서 자동화는 물리적인 안드로이드 자동화보다 훨씬 빠르게 발전했습니다. Alexa/Google Home/Siri는 가정에서 매우 일반적인 반면, 가사 보조는 일반적으로 Roomba로 제한되는 경우가 가끔 있습니다.
안티키티라 기계를 만드는 데 필요한 것은 아르키메데스와 같은 천재나 메커니즘 자체를 숙고하기 위해 함께 일하는 소규모 그룹이 아니라 수세기 동안 발전된 기술, 도구 및 물품이라는 것이 분명합니다. 현대 기술은 평범한 화장지 롤부터 최첨단 컴퓨터에 이르기까지 부품을 제조하기 위한 방대한 공급망을 갖추고 있습니다. 지난 몇 년 동안 보았듯이 이 공급망이 끊어지거나 중단되면 현대 기술은 빠르게 사용할 수 없게 됩니다.
구텐베르크 인쇄기(1454년)
1400년대 중반 이전에는 책이나 팸플릿을 복사하는 일은 많은 노동력을 요하는 작업이었습니다. 이처럼 책은 매우 드물었고, 책에 담겨 있는 정보의 범위는 제한적이었습니다. 이 모든 것은 1454년 요하네스 구텐베르크가 이동식 인쇄기를 상업용으로 사용하면서 바뀌었습니다. 이 새로운 기술은 오늘날 우리가 이해하기 힘든 혁신인 광범위한 물리적 거리와 시간에 대한 정보를 전달하는 능력을 가능하게 했습니다.
우연이 아닐지도 모르지만 유럽의 르네상스는 1400년~1500년대에 일어났으며 학습, 문화 및 공학이 폭발적으로 증가하여 더 많은 기술 발전이 이루어졌습니다. 컴퓨터 자체는 아니지만, 각 시트에 인쇄된 단어들은 활자를 움직여서 프로그래밍할 수 있다고 할 수 있습니다.
현대적인 해석: 모바일 인터넷, 오픈 소스
구텐베르크 인쇄기가 정보 접근 방식에서 큰 도약을 이룬 것처럼, 오늘날 우리는 더 이상 실제 미디어를 얻기 위해 도서관이나 서점에 갈 필요가 없고 어떤 장치든 사용할 수 있습니다. 누군가는 이 주문형 정보 시대가 전화 접속과 유선 이더넷에서 시작되어 휴대 전화의 데이터로 빠르게 이동했다고 말할지도 모릅니다. 이제 말 그대로 전 세계 정보가 손바닥 안에 있는 것입니다.
동시에, 사람과 산업 사이에 데이터가 공유되는 공학에서 오픈 소스 기술로의 철학적인 변화가 있었습니다. 모든 상황에 적절하지는 않지만 다른 사람들의 여러 다른 디자인을 보고 이를 바탕으로 프로젝트를 구축하는 것은 매우 유용합니다. 최신 오픈 소스의 성공에는 Linux 및 KiCad와 같은 소프트웨어 프로젝트가 포함되며, Arduino 개발 보드 및 RISC-V 아키텍처와 같은 오픈 소스 하드웨어를 사용하여 공학을 더 많은 청중에게 전파할 수 있었습니다.
기계식 시계 감소(1200년대 ~ 1900년대)
기계식 시계는 1200년대에 처음 등장하기 시작했고, 이탈리아의 탑에 설치되었으며 나중에는 유럽 전역에 설치되었습니다. 수세기 동안 발전하며 1900년대 중반까지 기계식 시계는 방 크기의 시계에서 쉽게 착용할 수 있는 손목시계 형태로 작아졌습니다.
그 이후로 확실히 발전되었지만, 1900년대 후반의 전자 시계가 출시되면서 기계식 시계에 대한 저렴한 대안으로 인식되었습니다. 손목 거리에서 쉽게 볼 수 있는 것보다 작은 형태는 비현실적이라고 주장할 수도 있습니다.
현대적인 해석: 줄어든 처리 능력, 스마트 웨어러블
여기서 명백한 유사점은 한때 방 전체를 가득 채웠던 전자 컴퓨터가 책상 위나 아래에 들어갈 수 있을 정도로 작아졌고, 이제는 스마트폰처럼 주머니 속에 들어갈 수 있다는 것입니다. 스마트워치는 기계적인 조상들의 시간 기록 기능을 제공하며, 꽤 인상적인 양의 컴퓨팅 성능을 포함할 수 있습니다. 스마트 링은 아직 초기 기술이지만 기업들은 스마트 링을 탐구하기 시작했습니다.
Mechanical Turk(1770년)
Mechanical Turk는 1700년대 후반에 Wolfgang von Kempelen이 만든 체스 두는 기계였습니다. 오스만 제국의 의복을 입은 기계공이 인간과 지능적으로 경쟁하여 이길 수 있었습니다. 편지판을 사용하여 대화를 유지할 수도 있었습니다. Benjamin Franklin 및 Napoleon Bonaparte와 함께 체스를 두는 등 당시 이 장치는 매우 인기가 있었습니다.
이 장치는 가짜였으며, 시계 장치를 사용하여 캐비닛 안에 있는 사람이 터키인의 움직임을 조작하여 체스를 둘 수 있도록 했습니다. 얼마나 잘 체스를 두었는지를 고려할 때, 안에 있는 사람은 매우 숙련되고 밀폐된 공간에서 오랫동안 머무르는 데 능했을 것입니다.
현대적인 해석: Amazon Mechanical Turk, 로봇 수술
매일 데이터 작업의 진정한 컴퓨터 자동화가 발전하고 있지만, 여전히 인간의 상호 작용이 필요한 작업이 일부 있습니다. 이 경우 MTurk(Amazon Mechanical Turk)와 같은 플랫폼을 사용하여 인터넷을 통해 이러한 작업을 크라우드 소싱할 수 있습니다. 기계적인 연결 장치를 통해 실제 사람이 체스를 두는 Turk의 인텔리전스를 이 사실의 연관성을 쉽게 알아볼 수 있습니다.
Turk와의 또 다른 최근 유사점은 로봇 보조 수술입니다. 이를 "로봇 수술"로 짧게 말할 수도 있지만, 로봇이 결정을 내리는 것이 아니라 일반적으로 외과 의사의 손을 매우 정밀하게 확장한다는 사실에 주목할 필요가 있습니다. 이 시스템에는 미진 방지 기술이 포함되어 있어, 외과 의사는 더 정확하고 안정적으로 조작할 수 있습니다. 미래에는 이 기술이 개선될 것으로 예상하며, 외과 의사가 조언자처럼 행동하면서 로봇이 정확하게 절단하고 움직임을 수행하는 동안 전략을 지시하게 될 것입니다.
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과거가 반영된 오늘날의 혁신
1800년대에는 정밀 공작 기계, 증기력 및 전기가 지속적으로 발전하며 놀라울 정도로 자동화가 이루어졌습니다. 1900년대가 되면서 트랜지스터가 발명되면서 오늘날 우리가 알고 있는 실용적인 자동화가 받아들여졌습니다.
현재의 밀레니엄 시대에는 대량 생산된 스마트폰을 기술의 정점으로 볼 수 있습니다. 머지 않아 기계가 인간이 "생각"하는 방식에 더 가까워질 때까지 머신 러닝은 계속해서 발전할 것이며, 어떻게 진행될 것인지는 아무도 모릅니다.
자동화 전설이 있는 고대 그리스인들처럼 우리는 여전히 우리 자신의 전설(즉, 공상 과학 소설)에서 영감을 받은 것 같습니다. 휴대폰, iPad, 웨어러블 디스플레이와 먼 미래의 Star Trek 사이의 유사성에 주목하지 않을 수 없습니다. 앞으로는 유용한 휴머노이드, 하늘을 나는 자동차, 인간과 거의 또는 전혀 상호 작용하지 않고 치료하는 자동 의사 시스템이 등장할 것이며, 모두 인기 있는 공상 과학 기술이 될 것입니다.
억지스러울 수 있으나, 1980년의 누군가에게 한 달에 50달러 정도만 내면 언제든지 손바닥 안에서 세계의 정보에 접근할 수 있다고 말하는 것을 상상해 보십시오. 우리는 어쩌면 이미 미래에 살고 있을지도 모릅니다.