점점 더 복잡해지는 공급망과 전자 상거래 및 전자 제품과 같은 산업의 높은 수요로 인해 글로벌 창고의 수요가 증가하고 있습니다. 창고 공간에 대한 수요가 엄청난 속도로 증가하는 반면, 창고 자동화 및 최적화를 지원하는 기술은 비슷한 속도로 성장하고 있습니다.
창고 자동화 기술의 개발은 자율 검색 및 배송 로봇, AI 기반 창고 운송 시스템, 자율 제조 로봇 및 유사한 인더스트리 4.0 기술에 의해 빠르게 가속화되었습니다. 최근 몇 년 동안 많은 창고 분야에서 인간의 개입이 중복 및/또는 불필요해짐에 따라 '다크 웨어하우스' 및 '다크 스토어'의 개념이 빠르게 도입되었습니다. 이 문서에서는 자율 로봇 및 스마트 빌딩 센서와 같이 다크 웨어하우스에서 사용되는 핵심 기술을 살펴봅니다.
다크 웨어하우스의 배경
지역 소매점 건물 밖에 서서 구매하려는 물품을 선택하고 찾아달라고 요청한다고 상상해 보십시오. 다크 스토어에서 이 주문은 소프트웨어에 의해 처리되고 검색 로봇 플릿으로 전송되어 어떤 로봇이 주문 물품 검색에 가장 적합한지 파악합니다. 그런 다음 해당 로봇은 자동으로 탐색하여 해당 물품을 검색하고 고객이 수령할 수 있도록 포장합니다.
다크 웨어하우스에서는 배송과 지불 모두에 동일한 기능이 존재합니다. 즉, 세미 트럭과 같은 운송 차량이 도킹 스테이션에 정차하면 자율 로봇이 트럭의 짐을 풀고, 짐을 분류하고, 선적을 정리하고, 향후 배포를 위해 모든 물품 배치를 문서화할 수 있습니다.
기존의 창고와 상점 시스템에서 인간은 상점 및 창고 거래의 많은 단계에 관여합니다. 그러나 다크 웨어하우스는 근본적으로 어떤 종류의 인간 개입도 필요하지 않습니다. 따라서 창고 자체는 이론적으로 완전히 칠흑 같이 어두울 수 있습니다. 일부 자율 창고 차량은 탐색을 위해 광기반 카메라를 사용할 수 있지만 적절한 탐색 기술이 자율 차량에 설계되면 조명 사용이 완전히 불필요할 수 있습니다.
다크 웨어하우스의 핵심 기술
원격 측정
전역 탐색에 대한 GPS의 중요성과 마찬가지로, 창고 원격 측정 기술은 자율 로봇의 탐색 및 위치 식별에서 중요한 기둥입니다. 각 차량에는 다른 물체/로봇과 관련된 온보드 내비게이션 시스템이 있을 수 있지만 창고 내에서 3차원으로 차량의 위치를 식별할 수 있어야 합니다. 원격 측정 데이터를 검색하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. WiFi, 블루투스, RFID, LoraWAN, Zigbee 또는 셀룰러 신호와 같은 표준 RF 신호로 수행할 수 있습니다.
호출 및 응답 기술
레이더, 초음파 센서, 근접 센서 및 LIDAR 시스템은 종종 자율 탐색 애플리케이션 내에서 함께 사용됩니다. 이러한 모든 기술은 특정 전자파 또는 음파의 근본적인 전송, 해당 파동의 반사 및 수신에 의존합니다. 해당 파동의 ToF(Time-of-Flight)를 기반으로, 센서는 반사 물체까지의 거리와 상대 위치를 감지할 수 있습니다. 특히 LIDAR 센서 시스템은 주변을 감지, 식별 및 조치하는 수단으로 주변 환경을 360도 포인트 클라우드 모델로 재현할 수 있습니다.
인터넷 연결
많은 자율 로봇이 인터넷 연결 없이 작동할 수 있지만 귀중한 위치 데이터의 전송은 데이터 인프라 및 다크 웨어하우스 운영에 필수적입니다. 예를 들어, 다크 웨어하우스 내의 패키지 위치는 배송하는 자율 로봇에 의해 문서화되어야 하며 해당 위치는 다크 웨어하우스 데이터 추적 인프라와 공유되어야 합니다. 이러한 정보 공유는 로봇이 데이터 전송을 위해 멈추지 않고 동작을 유지할 수 있게 해주는 WiFi, 블루투스 또는 기타 유사한 무선 프로토콜을 통해 무선으로 수행될 가능성이 큽니다. 이는 이미 '스마트 에브리싱(Smart Everything)' 애플리케이션 및 일부 인간 중심 창고의 모범 사례이지만, 인터넷 연결은 인더스트리 4.0 및 로봇이 사용되는 다크 웨어하우스의 미래에 필수적입니다.
어둠 속 시대의 종말
다크 웨어하우스는 운영 및 기능 효율성을 고려할 때 전 세계적으로 매우 빠르게 인기를 얻고 있습니다. 다크 웨어하우스는 하루 24시간, 주 7일, 중단 없이 최소한의 리소스로 작동할 수 있습니다. 일반적인 '빈' 창고에 비해 자본 투자율은 매우 높지만, 많은 최첨단 기업들은 장기적인 이익을 위해 다크 웨어하우스의 기술과 관행을 채택하고 있습니다.
다크 웨어하우스를 구동하는 기술은 적응성과 다양성을 더욱 향상시키기 위해 지속적으로 채택 및 개선되고 있습니다. 자율 로봇이 다크 스토어에서 식료품을 검색하는 것이 예상보다 훨씬 더 빨리 실현될 수 있습니다.