ADIS1650x 采用全新封装,且与 ADIS1647x 相比,高度显著降低(从 15mm 降至 5mm),同时所有优势都不变:完全校准、100% 测试、出色的横轴灵敏度、强大的抗冲击/抗振动性能以及简单的嵌入式处理器接口。
来自 Analog Devices 的 ADIS16500/05/07 是一款精密的微型微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU),包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16500/05/07 中的每个惯性传感器均结合了可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速(陀螺仪偏置)和冲击点(加速度计位置)。因此,每个传感器都有动态补偿公式,用于在各种条件下提供准确的传感器测量。
ADIS16500/05/07 提供了一种简化且经济高效的方法,用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中,尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成,大大缩短了系统集成时间。在导航系统中,紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外围接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口,用于数据收集和配置控制。
ADIS16500/05/07 采用 100 球的球栅阵列 (BGA) 封装,尺寸约为 15 mm × 15 mm × 5 mm。
主要功能和优点
- • 工业温度范围内完全校准的偏置、灵敏度和对准可简化客户集成、校准和惯性坐标系对准
- • z 轴陀螺仪具有出色的防振性能:地面自动驾驶车辆的防振主转向轴
- • 高度为 5.6mm 的客户系统板的净空要求降低 63%
应用
- • 工业自动化:自动驾驶车辆、无人机、机器人、制导、导航、控制、GNC、稳定
- • 航空航天和国防:自动驾驶车辆、无人机、机器人、制导、导航、控制、GNC、稳定
框图和表格
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