ADASは車の運転をより安全かつ簡単にします

現在の自動車運転システムには、ますます多くのADAS (先進運転支援システム) 機能が追加され、運転者は運転プロセスと車内の環境をよりよく把握できるようになり、運転の安全性が確保されています。この記事では、ADASと関連ソリューションの開発動向を紹介します。

ドライバーの最高のアシスタント

ADASは、車両に搭載されたさまざまなセンサーからデータを収集し、地図データを使用して体系的な計算を行うことで、ドライバーに起こり得る危険を事前に判断し、運転の安全を確保します。まず、ADASは現在非常に普及している自動運転とは異なるという概念を明確にする必要があります。両者の研究の焦点はまったく異なります。ADASは運転支援であり、その中核は環境認識ですが、自動運転は人工知能であり、システムには大きな違いがあります。

各自動車メーカーによってADASの機能、定義、名称は若干異なりますが、一般的には、死角検出システム、バックアップ駐車支援システム、後方衝突衝突警告システム、車線逸脱警告システム、衝突軽減システム、アダプティブ フロントライティング システム、ナイト ビジョン システム、アダプティブ クルーズ コントロール システム、プリクラッシュ システム、駐車支援システムなどがあり、主な機能は、ドライバーにとってより安全で簡単な運転体験を提供することにあります。

各メーカーのADASにはそれぞれ異なるシステム機能があり、自動車メーカーと提携して工場出荷時にすでに搭載されているものもあれば、消費者が自分で購入して追加で搭載できるものもあります。NXPのBlueBoxを例に挙げると、これはブルーレイ プレーヤーと同程度のボリュームがあり、複数のパラレル/シリアル/LANインターフェイスを備えた製品です。実際、BlueBoxは、車内のレーダー、カメラ、視覚センサーなどのセンサーからのデータを処理し、収集したデータと画像をドライバーに提供して、ドライバーの車両操作の判断を支援するコンピューターです。

BlueBoxには、NXP S32V車両ビジョン プロセッサとLS2088A組み込みコンピュータ プロセッサが搭載されています。S32Vは安全コントローラのカテゴリに属します。運転環境を分析し、リスク要因を評価し、車両の動作を示すことができ、LS2088はそれに適合した高性能コンピューティングプラットフォームです。

S32Vチップにはさまざまなグラフィック処理エンジンが含まれており、高性能グラフィック処理アクセラレータとARMコア、高度なAPEXグラフィック処理とセンサー フュージョンを備えています。その機能には、センサー/アクチュエータの管理と障害検出が含まれます。メモリ、ハードウェア構成、プログラムフローのリアルタイム検出に加えて、障害検出にはエラー管理機能も備わっています。

LS2088A組み込みプロセッサは、8つの64ビットARM Cortex-A72コアで構成され、2GHzの専用アクセラレータ、高性能通信インターフェイス、DDR4メモリ コントローラと連携し、極めて低いレイテンシを実現します。

BlueBoxには、2つのコア プロセッサS32VとLS2088Aに加えて、V2X、レーダー、ビジョン システム、LIDAR、車両ステータスから取得した情報を処理できるさまざまなセンサー ノード機能を実現するための他のチップも搭載されています。

BlueBoxは40Wで90000 DMIPS (1秒あたり100万命令) の計算速度を達成できますが、BlueBoxは他の競合他社が提供するADAS/自動操縦ソリューションと比較して、ファン、液体冷却、不安定な熱管理システムなどの電子部品の使用を削減します。

チップの観点から見ると、NXPのNXP S32V234は、フロントビューカメラ、サラウンドビューカメラ、機械学習、センサーフュージョンアプリケーション向けのビジョンプロセッサであり、S32V234は、画像処理用の計算集約型アプリケーションをサポートするように設計されたNXPの第2世代ビジョンプロセッサシリーズであり、ISP(画像信号プロセッサ)、強力な3D GPU、デュアルAPEX-2ビジョンアクセラレータとセキュリティを提供し、SafeAssureをサポートしています。™。S32V234は、ADAS、NCAP前面カメラ、異物検出および認識、サラウンド ビュー、機械学習、センサー フュージョン アプリケーションに適しています。S32V234は、自動車レベルの信頼性、機能安全性、安全対策を考慮して特別に設計されています。車両および産業オートメーションをサポートできます。

S32V234には、コンパイラ、デバッガー、Vision SDK、Linux BSP、グラフィックス ツールなど、S32 Design Studio IDE for Visionの完全なサポート プラットフォームが備わっています。4つのアームを使用® 皮質®-A53コア、最大1GHzの動作速度、および最大133 MHzの周波数のM4コア。デュアルAPEX-2ビジュアル アクセラレータ コアと組み合わせたOpenCL APEX-CVおよびAPEXグラフィック ツールによってサポートされます。また、ISO 26262機能セキュリティもサポートしており、SIL-C、IEC 61508、DO 178アプリケーションに適しています。3D GPU (GC3000) は、OpenCL 1.2 EP 2.0、OpenGL ES 3.0、OpenVG 1.1標準に準拠しており、CSE2でのハードウェア セキュリティ暗号化をサポートしています。ISPグラフィックス ツールでサポートされるHDR、カラー変換、トーン マッピングの組み込み画像信号処理に対応するため、MIPI CSI2およびパラレル イメージ センサー インターフェイス、4 MBのオンチップ システムRAMを備え、すべてのメモリにエンドツーエンドのECCが備わっています。DRAMコントローラはDDR3/DDR3L/LPDDR2をサポートできます。ノードの動作温度は-40~125℃で動作可能 °Cであり、621 FC-BGAに密封されパッケージ化されています。

自動車のアプリケーションが全面的に自動運転へと進む前に、ADASは現在の自動車アプリケーションで最も実用的で最も人気のある製品です。その市場潜在力は極めて驚異的です。どの補助システムを使用しても、大きな市場チャンスがあります。 メーカーが積極的に投資する価値がある。 NXPのADASソリューションが最適な選択肢となります。

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