ST Microelectronics は、これまでで最も有用かつ簡単に実装できるセンサー モジュールをいくつか製造してきましたが、 STEVAL-FCU001V フライト コントローラー評価ボードも例外ではありません。クワッドコプター ドローンの設計者をサポートするために設計されたこの評価ボードには、ドローンの操縦をすぐに開始するために必要なすべてのファームウェアが付属しており、独自のドローンの設計方法を学ぶのに最適です。
評価ボードの主な目的は、クワッドコプターの実際の飛行条件で使用されるセンサーの配列をユーザーが評価できるようにすることです。これにより、プロトタイピングのプロセスが最初からずっとわかりやすくなります。オンボード慣性測定ユニット (IMU) は、STのLSM6DSL iNEMO 3D加速度計とジャイロスコープであり、オンボード圧力センサーおよび磁力計センサーと組み合わせることで、3Dナビゲーション アプリケーションをサポートします。評価ボードには、SWD、I2C、USARTコネクタが用意されており、ファームウェアのさらなる開発や追加のセンサーおよびRFモジュールが可能になります。
この評価ボードはブラシ付きまたはブラシレスDCモーターでも動作し、標準の外部リモート コントローラー、またはBluetooth経由のタブレットやスマートフォンで制御できます。FCUは、4つの30 V 6AオンボードMOSFETを介して4つのDCモーターを制御できるARM Cortex-M4マイクロコントローラです。