STSPIN32F0は、さまざまな駆動モードを使用して3相BLDCモーターを駆動するのに適した統合ソリューションを提供するシステムインパッケージです。バージョンに応じて最大1Aの電流能力を持つパワーMOSFETまたはIGBTを駆動できるトリプル ハーフブリッジ ゲート ドライバが組み込まれています。統合されたインターロック機能により、同じハーフブリッジのハイサイド スイッチとローサイド スイッチが同時にハイに駆動されることはありません。
STSPIN32F0xファミリのすべての統合機能により、アプリケーションPCBの設計が容易になり、PCB領域の消費量、部品表、および全体的なアプリケーション コストが削減されます。
デジタルとアナログの電力の統合
ARM® 32ビットCortex®-M0 CPUと45V、250V、または600Vトリプル ハーフ ブリッジ ゲート ドライバを搭載したMCU (STM32F031x6x7) を組み込んでおり、Nチャネル パワーMOSFETまたはIGBTを駆動できます。
スケーラブルなオファー
STSPIN32F0は、3つの異なる電圧と複数の電流能力オプションで提供されます。低電圧ドライバは最大45Vまで対応可能で、STSPIN32F025xドライバの電圧範囲は最大250V、STSPIN32F060xドライバの最大電圧は600Vです。
STSPIN32F0x MCUの主な共通機能
- • 32ビットARM® Cortex®-M0コア
- • 最大48MHzのクロック周波数
- • ハードウェアパリティ付き4kByte SRAM
- • オプションバイト付き32kバイトフラッシュメモリ
低電圧オプションに特有の主な機能
統合オペアンプは、アナログ ホール効果センサーとシャント抵抗信号の信号調整に使用できます。過電流保護を実行するために、プログラム可能なしきい値を備えたコンパレータが統合されています。
- • 最大45Vまでの動作電圧拡張
- • 三相ゲートドライバ
- • 600 mAシンク/ソース
- • 統合ブートストラップダイオード
- • 交差伝導防止
- • 3.3.過電流、短絡、過熱保護機能を備えたV DC/DC降圧コンバータ レギュレータ
- • 熱保護機能付き12V LDOリニアレギュレータ
- • 汎用タイマー5個
- • 12ビットADCコンバータ (最大9チャネル)
- • I2C、USART、SPIインターフェース
- • プログラム可能なしきい値を備えた過電流保護用コンパレータ
- • 3つのホールセンサー入力のデコード結果を提供する3FGオープンドレイン出力
- • 低消費電力のスタンバイモード
- • 各電源にUVLO保護を搭載
- • VM、VDD、VREG、VBOOTx
- • SWDによるオンチップデバッグサポート
- • 拡張温度範囲: -40 ～ +125 °C
バージョンとその特定の機能
STSPIN32F0
- • 8VでのUVLO
- • 16個の汎用I/Oポート (GPIO)
- • 信号調整用のレールツーレール演算増幅器4個
型番
- • 6.7VでのUVLO
- • 16個の汎用I/Oポート (GPIO)
- • 信号調整用のレールツーレール演算増幅器3個
- • ブートローダー
型番
- • 6.7VでのUVLO
- • 20個の汎用I/Oポート (GPIO)
- • 信号調整用のレールツーレールオペアンプ1個
- • ブートローダー
250Vバージョン特有の主な特徴
- • 最大250Vの高電圧レール
- • dV/dt過渡耐性 ±50 V/ns
- • ゲート駆動電圧範囲9V～20V
- • 21個の汎用I/Oポート (GPIO)
- • 汎用タイマー6個
- • 12ビットADCコンバータ (最大10チャネル)
- • I2C、USART、SPIインターフェース
- • すべてのチャネルの伝播遅延を一致させる
- • 統合ブートストラップダイオード
- • 高速過電流保護用コンパレータ
- • UVLO、インターロック、デッドタイム機能
- • スマートシャットダウン（smartSD）機能
- • 低消費電力のスタンバイモード
- • SWDによるオンチップデバッグサポート
- • 拡張温度範囲: -40 ～ +125 °C
- • パッケージ：
- • TQFP 10x10 64Lピッチ0.5沿面距離1.2 mm
- • QFN 10x10 72Lピッチ0.5沿面距離1.8 mm
バージョンとその特定の機能
STSPIN32F0251
- • STSPIN32F0251/Q: 200/350 mAソース/シンク電流
STSPIN32F0252
- • STSPIN32F0252/Q: 1/0.85 Aソース/シンク電流
STSPIN32F0601
- • STSPIN32F0601/Q: 200/350 mAソース/シンク電流
STSPIN32F0602
- • STSPIN32F0602/Q: 1/0.85 Aソース/シンク電流
評価ボード
- 1. STEVAL-SPIN3201 - このボードは、3シャント センシングを備えたセンサー付きまたはセンサーなしのベクトル制御 - FOCアルゴリズム用に設計されています。
- 2. STEVAL-SPIN3202 - このボードは、センサー付きまたはセンサーなしのベクトル制御 (FOCおよび単一シャント センシングによる6ステップ アルゴリズム) 用に設計されています。
- 3. STEVAL-SPIN3204 - このボードは、電動工具、家電製品、ファン、ポンプなどのアプリケーション向けのモーター制御設計のテストと開発を支援するために設計されており、外部センサーとセンサーレスの位置フィードバック データ メソッドを切り替えることもできる柔軟な評価プラットフォームを備えています。
- 4. EVALKIT-ROBOT-1 - この評価キットは、すぐに使用できるサーボブラシレスソリューションを提供します。STSPIN32F0Aの高度な統合レベルにより、制御ボードは強力な電力ステージ、電流検知と過電流保護を実装するアナログ回路、および閉ループ位置決めによるフィールド指向制御を実行するCortex-M0マイクロコントローラを提供します。すべてが40 mm x 40 mmのフットプリントに収まります。
- 5. STEVAL-PTOOL1V1 - このコンパクトな70 mm x 30 mmリファレンス デザイン ボードは、2S ～ 6Sバッテリーで供給される3相ブラシレス モーターで駆動する低電圧電動工具向けにカスタマイズされています。この設計は、STSPIN32F0BコントローラとSTL180N6F7 (またはSTL220N6F7) パワーMOSFETに基づいています。このボードは、センサレスおよびセンサ付きFOCに対応しており、利用可能なBEMFセンシング回路を介して6段階のセンサレス制御用に構成できます。付属の6ステップSTSW-PTOOL1V1ファームウェアは、ホール効果センサーからの位置フィードバックを使用します。
- 6. STEVAL-PTOOL2V1 - BLDCドライバ リファレンス デザインは、8S ～ 15Sのバッテリー パックを使用するバッテリー駆動の電動工具向けにカスタマイズされています。これは、3相250 Vゲート ドライバと低電力STM32 MCUを内蔵したSTSPIN32F0252モーター コントローラをベースにしています。パワー ステージは、STL130N8F7パワーMOSFETまたはPowerFlat 5x6パッケージ内の同様の定格のデバイスに基づいています。このボードは、永久磁石同期モーター (PMSM) およびブラシレスDC (BLDC) モーターの駆動用に、フィールド指向制御 (FOC) とセンサー付きまたはセンサーなしの6ステップ制御の両方をサポートするシングル シャント センシング トポロジを実装しています。
- 7. EVSPIN32F0251S1 - このボードは、3相250 Vゲート ドライバーとCortex®-M0 STM32 MCUを組み込んだSTSPIN32F0251コントローラーをベースにした3相完全インバーターです。パワー ステージにはSTD17NF25 MOSFETが搭載されていますが、DPAKまたはpowerFLAT 6x5パッケージの任意のIGBTまたはパワーMOSFETを搭載することもできます。このボードにはシングルシャントセンシングトポロジがあり、フィールド指向制御 (FOC) とセンサー付きまたはセンサーなしの6ステップ制御の両方を実装できます。
- 8. EVSPIN32F0601S1 - このボードは、3相600 Vゲート ドライバーとCortex®-M0 STM32 MCUを組み込んだSTSPIN32F0601コントローラーをベースにした3相完全インバーターです。パワー ステージにはSTGD6M65DF2 IGBTが搭載されていますが、DPAKまたはpowerFLAT 8x8 HVパッケージの任意のIGBTまたはパワーMOSFETを搭載することもできます。このボードにはシングルシャントセンシングトポロジがあり、フィールド指向制御 (FOC) とセンサー付きまたはセンサーなしの6ステップ制御の両方を実装できます。これにより、永久磁石同期モーター (PMSM) とブラシレスDC (BLDC) モーターを駆動できるようになります。
- 9. EVSPIN32F0601S3 - このボードは、3相600 Vゲート ドライバーとCortex®-M0 STM32 MCUを組み込んだSTSPIN32F0601コントローラーをベースにした3相完全インバーターです。パワー ステージにはSTGD6M65DF2 IGBTが搭載されていますが、DPAKまたはpowerFLAT 8x8 HVパッケージの任意のIGBTまたはパワーMOSFETを搭載することもできます。このボードには3シャント センシング トポロジがあり、センサー付きまたはセンサーなしのフィールド指向制御 (FOC) を実装できます。これにより、永久磁石同期モーター (PMSM) の駆動に特に適しています。
- 10. EVSPIN32F0602S1 - このボードは、3相600 Vゲート ドライバーとCortex-M0 STM32 MCUを組み込んだSTSPIN32F0602コントローラーをベースにした3相完全インバーターです。パワー ステージにはSTD18N65M5 MOSが搭載されていますが、DPAKまたはpowerFLAT 8x8 HVパッケージの任意のIGBTまたはパワーMOSFETを搭載することもできます。このボードにはシングルシャントセンシングトポロジがあり、フィールド指向制御 (FOC) とセンサー付きまたはセンサーなしの6ステップ制御の両方を実装できます。