数多くの主要アプリケーションで電動化への関心が急速に高まっていることから、DC電気モーターはますます一般的になりつつあります。この記事では、3つの主要なDCモーター タイプと、それぞれの適切なモーター制御ドライバー (MCD) の概要を説明します。
ブラシ付きDCモーター
よりシンプルなアプリケーションの場合、ブラシ付きDCモーターが最適です。モーターの端子にDC電圧を印加するだけで電力が供給されます。速度制御は印加電圧の精密制御によって実現され、ほとんどのブラシ付きDCモーターはパルス幅変調 (PWM) 信号で動作できます。
ブラシレス モーター
ブラシレスDC (BLDC) モーターは、通常、より高性能なアプリケーションで使用されます。構造上、ブラシ付きモーターよりも効率が高く、EMIの放出も少なくなります。ただし、これらの利点を実現するには、ICまたはモーター コントローラー マイクロコンピューターを使用した、より高度な制御が必要になります。
DCステッパー/ステッピング モーター
ステッピング モーターは、個別の「ステップ」で回転するため、このように呼ばれています。アプリケーションの要件に応じて、モーターはさまざまな数の放射状の位置を回転するようにプログラムできます。最も一般的なのは、1回転あたり約200ステップです。つまり、合計360度のうち、モーターは1.8度移動し、必要な時間停止してから次のステップに進みます。
モーター制御ドライバの種類
ブラシ付きモーターは他のブラシ付きモーターと近接して使用されることがあるため、さまざまなモーターを処理するために多数のチャネルを備えたコントローラが必要になります。Toshiba TB67H452FTGは、一度に多数のブラシ付きモーターを処理できるコントローラーの優れた例です。
ブラシレス モーターの制御は少し複雑で、通常はセンサーとMCDのさまざまな組み合わせが必要になります。インテリジェント位相制御と閉ループ速度制御は、ブラシレス モーターのMCDの2つの重要な機能です。
ステッピング モーター コントローラーは、アプリケーションに必要なステップ解像度の量に対して適切なレベルのサポートを備えている必要があります。1/64や1/128の解像度をサポートするステッパーMCDを見つけることは珍しくありません。ステップ数を増やすと、それに応じてトルクが減少する欠点があります。ただし、この問題は、東芝TB67S249FTGなどのアクティブ ゲイン制御機能を備えたMCDを使用することで解決できます。
適切なDC電気モーターと適切なMCDを組み合わせると、強力な組み合わせになります。東芝は、シンプルなものから最先端のものまで、モーター制御のさまざまなオプションを提供しています。モーター技術と利用可能なコントローラーの選択肢について詳しく知るには、記事をクリックしてください。
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