新しい BeagleBone® Blue を入手したら、箱から取り出してすぐに使えるものや、ボードとインターネットに接続する方法を説明します。
開封
の ビーグルボーン® 青 から ビーグルボード パッド入りの箱に入ったESD安全バッグで、電気的および機械的ショックから保護されています。BeagleBoneとは異なり、® ブラック、ブルーには、コンピューターに接続するために必要なmicroUSBからUSBへのケーブルが付属していません。
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ボードには アンテナ 安全に輸送するためには、アンテナをボードの上に置きますが、アンテナをゆっくりとボードの端から外すように回転させると、アンテナがよりよく機能します。アンテナが外れた場合は、ピンとソケットをゆっくりと希望の方向に戻し、u.Flを押し下げます。 コネクタ 元の位置に戻します。
ボードに接続する
BeagleBoard.orgには優れた起動手順が記載されています。サポート セクションで、「はじめに」をクリックします。このページに記載されている3つの手順に従ってください。
- ブルーを差し込む
- ドライバーをダウンロードしてインストールする
- Blueのウェブサーバーに移動します
画面の上部に、Blueに正常に接続したことを示す緑色のボックスが表示されます。
インターネットに接続する
セットアップ プロセスでアクセスしたページには、 LED を点滅させるサンプル コードが記載されていますが、このコードはBlueでは機能しません。Webページの [実行] ボタンをクリックしても何も起こりません。コードをCloud9にコピーして実行すると、このBeagleBoardではLEDのマッピングが異なることを示すエラーが表示されます。BlueにはRobotics Capeのハードウェア機能とソフトウェア機能が統合されているため、roboticscapeパッケージで使用できるコマンドを使用する必要があります。
Blueには、オペレーティング システムを保存できる専用の メモリ が搭載されているため、 SDカード イメージを使用せずにLinux (Debian、Jessie) を起動できます。
最新バージョンのJessieを見つけて、そのOSを手動でインストールしてパッケージを更新することもできますが、最も簡単な方法はBlueをインターネットに接続してapt-getを使用することです。
Cloud9で、新しいターミナル ウィンドウを開きます。WiFi接続を設定する方法はいくつかありますが、私はConnmanを使用します。開始するコマンドは次のとおりです。
• 接続
• Wi-Fiを有効にする
• テザリングWi-Fiを無効にする
• スキャン
• サービス
「services」コマンドを入力すると、利用可能なネットワークのリストが表示されます。使用したいネットワークが表示されたら、次のように入力します。
• エージェントオン
• wifi_f45xxxxxに接続します（ネットワークによって異なります）
• (必要な資格情報を入力してください)
• やめる
これでインターネットに接続されました。google.comなどの一般的なWebサイトにpingを実行し、受信パケットと送信パケットをチェックして接続を確認してください。問題がなければ、次のコマンドでBlueを最新の状態にしてください。
• sudo apt-getアップデート
• sudo apt-getアップグレード
初めてこれを行う場合はかなり時間がかかりますが、すべてのパッケージが更新され、Blueが完全に最新の状態になります。更新する最も重要なパッケージはroboticscapeとgitです。
点滅するLED
Robotics Cape用のStrawson Designのgithubリポジトリから利用可能なすべてのサンプル コードを取得する必要があります。
Cloud9とは別のタブで、上記のリンクを開き、緑色の「クローンまたはダウンロード」ボックスをクリックしてリポジトリ リンクをコピーします。Cloud9で、ルート ディレクトリの下にサンドボックスとして使用するフォルダーを作成し、そのフォルダーに移動して、次のコマンドを使用してすべてのファイルをプルします。
それが完了すると、新しいフォルダーが表示されます。サブフォルダー「examples」に移動して、rc_blinkサンプルを実行します。この例では、ボード上のMODボタンを押して変更できる速度で2つのユーザーLEDを点滅させます。他の例を試して、利用可能なさまざまな機能を調べてください。モーター ドライバーは、リチウム バッテリー や 外部電源アダプター などの6Vを超える 電源でのみ動作することを目的としていることに注意してください。BlueがUSB経由でのみ電源供給されている場合は、 モーター を駆動することはできません。
Beaglebone® BlueとBeagleBone® Blackのどちらに興味がありますか? 次は: BeagleBone Blackの製品情報
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