Ahora que tiene las manos en el nuevo 1BeagleBone® Blue, esto es lo que espera cuando lo saca de la caja y cómo conectarse con la placa y con Internet.
Desempaque
El 1BeagleBone® Blue de BeagleBoard.org viene protegido de las descargas eléctricas y golpes mecánicos en una bolsa segura ESD dentro de una caja acolchonada. A diferencia del BeagleBone® Black, el Blue no incluye el cable de microUSB a USB que necesitará para conectarlo a la computadora.
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La placa viene con las antenas en la parte superior de la placa para el tránsito seguro, pero las antenas funcionarán mejor si las gira suavemente para que apunten al borde de la placa. Si una se separa, alinee suavemente la clavija y el toma en la orientación deseada y presione el conector u.FI para encajarlo en el lugar.
Conexión a la placa
BeagleBoard.org tiene excelentes instrucciones para los primeros pasos. En la sección Soporte, haga clic en "Primeros pasos". Siga los tres pasos descritos en esta página:
- Enchufe el Blue
- Descargue e instale los controladores
- Explore el servidor web en el Blue
Debe ver un cuadro verde en la parte superior de la pantalla que dice que se ha conectado correctamente a Blue.
Conecte a Internet.
Aunque la página a la que llegó con el proceso de configuración le da un código de ejemplo para hacer parpadear los LED, este código no funciona en Blue. Hacer clic en el botón "ejecutar" en la página web no hará nada, y copiar el código en Cloud9 dará errores que indican que los LED están asignados de manera diferente en este BeagleBoard. El Blue posee las características de hardware y software de Robotics Cape integradas, por lo tanto necesitaremos usar los comandos disponibles en el paquete de roboticscape.
El Blue posee memoria dedicada disponible para almacenar un sistema operativo, por lo tanto se iniciará con Linux (Debian, Jessie) sin usar una imagen de tarjeta SD.
Puede encontrar la última versión de Jessie e instalar manualmente ese SO para actualizar los paquetes, pero la manera más fácil es conectar el Blue a Internet y usar apt-get.
En Cloud9, abra una nueva ventana de terminal. Hay algunas maneras de configurar la conectividad WiFi, pero yo uso Connman. Los comandos para iniciar son los siguientes:
• connmanctl
• enable wifi
• tether wifi disable
• scan
• services
Después de ingresar el comando "services", debe ver una lista de las redes disponibles. Si ve la red que desea usar, escriba:
• agent on
• connect wifi_f45xxxxx (etc. – según la red)
• (ingrese las credenciales solicitadas)
• quit
Ahora está conectado a Internet. Verifique la conexión al ingresar a un sitio web común como google.com y revise los paquetes entrantes y salientes. Si todo está bien, actualice el Blue con estos comandos:
• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade
Esto tardará un poco la primera vez que lo hace, pero actualiza todos los paquetes y hace que Blue obtenga la velocidad total. Los paquetes más importantes para actualizar son roboticscape y git.
LED que parpadean
Debemos tomar todos los códigos de ejemplo disponibles del repositorio github de Strawson Design para Robotics Cape.
En una pestaña separada de Cloud9, abra el enlace de arriba y haga clic en el cuadro verde "Clonar o descargar" para copiar el enlace del repositorio. En Cloud9, cree una carpeta bajo el directorio raíz para usar como caja de arena, navegue hacia esa carpeta y use el siguiente comando para llevar todos los archivos.
Cuando eso está completo, verá un a nueva carpeta. Navegue hasta la subcarpeta "ejemplos" y ejecute el ejemplo rc_blink. Este ejemplo hace parpadear los dos LED de usuario a una velocidad que se puede cambiar al presionar el botón MOD en la placa. Experimente con los otros ejemplos para explorar una amplia gama de características disponibles para usted. Tenga en cuenta que los controladores del motor están destinados para funcionar solo con un suministro de energía de más de 6V como las baterías de litio o un adaptador de potencia externo y no podrá accionar los motores cuando el Blue solo se alimenta por USB.
¿Está interesado en Beaglebone® Blue vs. BeagleBone® Black? A continuación: Aspectos destacados del producto de BeagleBone Black
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