伺服电机是指在伺服系统中控制机械组件运转的发动机，是一种补助电机间接变速装置。伺服电机在工业控制领域被广泛地使用，但如何快速地设计出伺服电机控制系统，其实你有更方便省事的做法.
完整的伺服电机工业控制解决方案
伺服电机可控制电机运转的速度，且位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行组件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。目前伺服电机可分为直流和交流伺服电机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
所谓伺服系统，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）任意变化的自动控制系统，应用于电机的伺服控制，将传感器装在电机与控制对象机器上，侦测结果会返回伺服放大器与指令值做比较。由此可知，因为伺服电机是以回馈信号控制，与藉由输入脉波信号控制的步进电机有所区别。
伺服电机装置由下列三者构成，一是发出动作指令的“指示装置”（控制器），二是依照指示装置的指示信号与回馈信号下等指令使电机动作的“控制装置”（伺服放大器），第三则是将由伺服放大器而来的电力供给驱动控制对象和侦测其状态的“驱动、感测装置”。
在电机参与传动时都需要速度反馈，控制器接收到速度反馈信号后控制电机驱动机构将转速稳定在目标速度，也可以根据速度选择传动方式。常用的速度反馈组件有旋转编码器、霍尔速度传感器、旋转变压器（简称旋变）。
从功能上来看，上述三者都能完成速度反馈的功能，但是编码器由于码盘防护等级不高，容易震坏，虽然有较高的分辨率，但是维修频率高，从而影响质量可靠性；霍尔速度传感器价格便宜、但是分辨率低，使得控制精度受到限制，而且霍尔组件长时间受热后磁性会减弱，所以使用寿命不长；旋转变压器由于转子和定子分离，无接触，而且采用无刷设计，所以有很高的防护等级，能耐高强度的震动，不怕水和油污，使用寿命可以长达数十年，另外采用专用的转换芯片解码，可以将旋变输出的模拟信号转换为数字信号，有和旋转编码器相当的解码精度。因此，作为速度反馈组件，旋变可以说一种比较理想的选择。
由北京艾睿合众科技有限公司所提供的方案设计则是SEED-DBS28377_MI与SEED-DBS28377_CORE配套使用，来实现工业控制功能。该方案实现4组旋变伺服电机接口，为旋变伺服电机的反馈控制提供一个良好的控制平台。依据TI最新的C2000系列平台，结合电机控制、工业驱动产品、电力线通信方面的需求，设计完成适合该行业通用、易移植、便于二次开发的完整解决方案，能够最大化实现工业驱动产品、电力通信等功能，为工业驱动产品提供一个良好的控制平台。
SEED-DBS28377_CORE内置多媒体处理器TMS320F28377D与64MBit SDRAM存储器；SEED-DBS28377_MI的外设则具备DA接口、USB接口、SCI接口、CAN接口、以太网接口、电机驱动+旋变模拟信号采集+ADC接口、SD卡接口、IOT模块接口、10针JTAG仿真接口、用户按钮以及状态发光二极管组、电源输入接口等。
可搭配这套控制系统的电机相当多，只要是满足直流24V、6线圈、3相、20-30W功率、3000-4000rpm转速的三相直流无刷旋变伺服电机都可以控制，只要依据该电机搭配相应的电机驱动板即可，其电源部分可以参考TI控制板方案的电源设计。
通过这套方案，能够让伺服电机控制的实现更简易，并搭配多种外设接口，能够快速地开发出结合物联网功能的产品设计，是一套完整的产品开发解决方案，只要是需求动力源，而且对精度有要求的设备，例如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等设备，都可以采用这套伺服电机控制系统，是相关应用的理想选择。
