サーボモーターは、モーターの速度変化を間接的に補正する装置であり、サーボシステム内の機械部品の回転を制御するモーターです。 サーボ モーターは産業用制御で広く使用されていますが、サーボ モーター制御システムを迅速に設計するより便利な方法は常に存在します。
サーボモーター産業制御のトータルソリューション
サーボモーターはモーターの回転速度を正確に制御し、電圧信号をトルクと回転速度に変換して制御対象を駆動します。サーボモーターのローターは、応答の速い入力信号によって制御されます。自動制御システムの実行コンポーネントとして、小さな機械的時定数、高い直線性、低い始動電圧を特徴とするサーボ モーターは、受信した電気信号をモーター アクスルの位置シフトと角度出力に変換できます。現在、サーボモーターには交流 (AC) と直流 (DC) があります。信号電圧がゼロの場合、サーボモーターは回転せず、トルクが増加するにつれて回転速度は均等に低下します。
サーボシステムとは、物体の位置、方向、状態などの出力エネルギーを指令（指定値）通りにランダムに変更できる自動システムです。モーターサーボ制御では、モーターと制御対象にセンサーを設置します。検出結果はサーボアンプに返され、コマンドと比較されます。したがって、サーボモーターはフィードバック信号によって制御されるため、入力パルス信号によって制御されるステッピングモーターとは異なります。
サーボモータは、(a)動作指令を与える「指令装置」（コントローラ）、(b)指令装置からの信号とフィードバック信号でサーボモータの動作を指令する「制御装置」（サーボアンプ）、(c)サーボアンプから供給される電力で対象物を駆動し、その状態を検出する「駆動・検出装置」の3つの装置から構成されます。
モーターは、伝送ジョブで速度フィードバックを必要とします。コントローラは速度フィードバック信号を受信した後、モータ駆動機構を制御して回転速度を目標速度に安定させます。逆に、速度に応じて伝送モードを選択することもできます。一般的な速度フィードバック コンポーネントには、ロータリー エンコーダ、 Hオール効果センサー、およびリゾルバ トランス (または単にリゾルバ) が含まれます。
機能的には、上記の3つの機能はすべて速度をフィードバックできますが、高レベルの保護がなければ、エンコーダー内のコード ディスクは振動により簡単に破損します。解像度は向上しましたが、修理頻度が高く、品質と信頼性に影響します。ホール効果センサーは安価ですが、解像度が低いため、制御精度が低下します。また、加熱すると磁力が減少するため、ホール効果センサーの寿命は短くなります。リボルバーのローターとステーターは分離されているため、非接触です。ブラシレス設計と相まって、このリボルバーは強い振動、水や油による汚染に対して非常に高い保護レベルを備えており、数十年にわたる寿命を実現します。さらに、専用のコンバータ チップ デコードにより、出力アナログ信号をロータリー エンコーダの精度に匹敵するデジタル信号に変換できます。したがって、リボルバーは理想的な速度フィードバック コンポーネントです。
Arrow SEED は、SEED-DBS28377_MIおよびSEED-DBS28377_COREを使用した産業用制御ソリューションを導入します。このソリューションは、4つのリボルバー サーボ モーター インターフェイスを実現し、リボルバー サーボ モーターのフィードバック制御に最適な制御プラットフォームを提供します。Arrow SEEDは、最新のTI C2000プラットフォームをベースに、モーター制御、産業オートメーション、電力線通信のニーズを統合し、汎用性が高く、導入が容易で、二次開発に適したこの業界向けトータルソリューションを発表します。これにより、産業オートメーションと電力線通信を最大限に活用して、産業オートメーション向けの優れた制御プラットフォームを提供します。
SEED-DBS28377_COREには、 TMS320F28377D MCUと64MB SDRAMが搭載されています。SEED-DBS28377_MIには、DA、USB、SCI、CAN、イーサネット、モータードライバー+リボルバーアナログ信号収集+ADC、SD、IoTモジュール、10ピンJTAGシミュレーション、 LEDボタン、 、電源入力などのインターフェースが装備されています。
この制御システムは、24V DC、6コア、3相、20 ～ 30Wワット数、3000-4000 rpmの3相ブラシレス リボルバー サーボ モーターなど、さまざまなモーターをサポートしています。対応するモーター ドライバー ボードを使用してモーターをシステムに接続するだけです。電源接続は、TI制御ボード ソリューションの電源設計を参照できます。
製品開発のトータルソリューションとして、サーボモーターの制御を容易にするほか、IoT製品を迅速に開発できる多彩なインターフェースを備えています。工作機械、印刷機器、包装機器、繊維機器、レーザー加工機器、ロボット、自動化生産機器など、電力を必要とし、高精度が求められるあらゆる機器にとって、このサーボ モーター制御ソリューションは、関連するアプリケーションに最適なオプションとなります。
