自動運転車の未来: 自動運転技術の5つのレベル

「自動運転車」は、さまざまな種類の車両を網羅する包括的な用語です。これらを区別することは、消費者、商業、産業のユーザーにとっても重要です。現代の自動運転車技術を定義し、既存および理論上の自動運転車技術を探ります。

自動運転の5つのレベル

車両が「自動運転」であるかどうかを判断する二元的な方法はありません。代わりに、自動運転車には複数のレベルがあり、それらはすべて、車両を操縦するために人間と車両がどのように相互作用するかについての理解を深めるのに役立ちます。自動車技術協会の運転自動化スケールは、どのような種類の車両が「自動運転」の範疇に入るかを理解するのに役立ちます。

画像クレジット: 自動車技術者協会

レベル0: お父さんの古いマスタングや、あの有名なモデルTから1994年の間に製造された車を思い浮かべてください。レベル0の自律性には、自律性や自動運転能力はまったくありません。

レベル1: 1995年、三菱はDiamanteモデルの限定リリースで初のアダプティブ クルーズ コントロールを発表しました。アダプティブクルーズコントロール（他の車との距離に応じて直感的に加速とブレーキをかけるクルーズコントロール）は、自動運転技術の第一歩と考えられています。運転者が車両を操縦する際にドライバーを支援するシステムが搭載されている場合、その車両はレベル1の自律性を備えています。

レベル2:レベル2の自律性は、低速車両の周りを移動して加速したり、高速道路で車両を操縦したり、自動的に縦列駐車したりするなどのタスクを自動化する車両の能力です。

消費者向け車両におけるレベル2の自動運転の最初の例の1つは、2003年にデビューしたトヨタのインテリジェント パーキング アシスト システム (IPAS) です。IPASは、2006年までに多くのトヨタ車とレクサス車で一般的になりました。2020年現在、レベル2の自動運転車は一般的になり、 多くの 自動車メーカーが、車線維持支援や衝突回避などのレベル2の自動運転タスクを実行する車両モデルを販売しています。

レベル3: レベル2とレベル3の自律性の間には大きな技術的ギャップがあります。レベル3の車両には、特定の条件下での運転のあらゆる側面を制御できるシステムと、 それらを理解する能力が備わっていなければなりません。2020年には、最先端の自動運転車はレベル3の自律性に達します。

このレベルでは、ドライバーは実際の運転は行いません。代わりに、特定の状況下での車の運転能力を監視します。レベル3の自律性では、車が状況の変化を理解し、処理し、それに応じて進路を調整することが求められます。 レベル3の自動運転車の条件付き運転の性質により、レベル2の自動運転車 (たとえば、 Tesla車両に搭載されているAIコンピューター) とは大きく異なる車両制御アプローチが必要になります。

現在、レベル3の自動運転機能を備えたほとんどの車両は、自動運転「モード」を利用しており、ユーザーは自動運転を実行するかどうかを選択できます。自動運転モードを使用するには、車両が高速道路での運転や道路の走行などの単純な運転シナリオにある必要があります。もちろん、必要に応じてドライバーがいつでも介入することができます。 

レベル3自動運転車のSOTU: Teslaの オートパイロット システムは、その自動運転機能で高い評価を受けており、2016年10月以降に製造されたすべてのTeslaモデルには、レベル3自動運転が可能なオートパイロット ハードウェアが標準装備されています。テスラのオートパイロットは、車を取り囲むHDカメラと高度なAIを活用した画像処理によって実現されています。

2018年に一部のモデルに導入されたキャデラックの スーパークルーズは、全国の一部の高速道路でハンズフリー運転を実現します。Super Cruiseは、カメラ、センサー、GPS、Wi-Fi、およびその他の複数のシステムを使用して、設定可能なアダプティブ クルーズ コントロールとレーン センタリングを可能にし、ハンズフリー ステアリングも可能にします。

BMW、アウディ、ポルシェ、フォード、レクサス、トヨタ、ホンダなどの自動車メーカーは、レベル3以上の自動運転システムの開発に積極的に取り組んでいます。BMWは、2021年までにハンズフリー運転を実現すると主張している。

レベル4: 自動運転の現在の理論的なレベルに進むと、ドライバーの重要性は大幅に低下します。レベル4の自動運転は、多くの人が「完全な自動運転」と考えるものですが、ロボット タクシーなどでは、ドライバーが車とある程度やり取りする必要が残ります。レベル4の自動運転は、かつて信じられていたほど非現実的なものではなくなり、テスラを含む一部の企業は、将来のソフトウェア更新がない限り、現在の車載コンピューターがレベル4の自動運転をサポートできると主張しています。

しかし、 社会的な躊躇 がレベル4の自律性の導入に対する大きな障壁となる可能性があります。2,000人以上を対象にした最近の世論調査では、完全自動運転の運転体験に多少なりとも安心感を覚える、あるいはより快適だと感じる人は40%未満だった。また、完全自動運転車を「非常に購入する可能性が高い」と答えたのはわずか6%だった。

レベル5: おそらく理論上の話ですが、レベル5の自動運転では、ドライバーをまったく必要とせずに、あらゆる状況でどこでも走行できるようになります。消費者向け車両は最も過酷な状況やオフロードの状況で走行する必要がないため、このレベルの自律性は軍事および産業環境でのみ実現される可能性があります。現時点では、レベル5の自律性はまだ概念段階にあるようです。

自動運転車の未来

自動運転車の技術は 過去5年間で大きく進歩しましたが、自動車業界は革命に向けて準備を進めています。レベル4の自動運転が実現すると、自動車輸送業界に新たなビジネス モデルが生まれます。Waymo のようなロボットタクシー企業は、すでに配車サービスの将来をテストし始めています。技術が完全な自動運転への要望に応えれば、自動車輸送の世界はこれまでとは全く異なるものになるでしょう。