慣性センサーが自動運転車の位置決めに精度をもたらす

自律走行車、無人運転車、自動運転車、ロボット車、無人車など、呼び方は何でも構いませんが、これらの車は必然的に私たちの生活に入り込んできています。これらのシステムを構築する上で、安全性は重要な問題です。

「我々は皆、運転手や交通中の他の人々が無傷でいられるよう、安全性を最優先に考えた自動運転車が作られることを望んでいるはずだ。これを実現するには、車両が安全に運転し、駐車できるように、自分の位置を正確に把握する必要があります」と、村田電子のビジネス開発担当シニアマネージャー、トミ・ビレニウス氏は言う。

自動運転では、正確な位置情報に対する要求が大幅に高まります。車はどの道路にいるのかだけでなく、どの車線にいるのかを知る必要があります。誤差の余地は小さく、車線の幅は通常2.7メートルから4.6メートルの範囲です。

「本当に安全な自動運転車を作るには、カメラ、ライダー、慣性センサーの組み合わせが必要です。そうすることで初めて、車の位置を高精度に推定できるようになります。そして、これは今日達成できるのです！」

カメラは混乱することがある

カメラとライダーはソフトウェアを使用して周囲の世界を監視し、解釈します。ただし、混同されてしまう状況もあります。

「彼らは動く広告を交通と解釈するかもしれないし、交差点に大量の車があると機器が混乱し、車がどの方向に進んでいるのか分からなくなってしまう」とビレニウス氏は指摘する。

「彼らはソフトウェアに大きく依存しており、それが問題になる可能性があることは誰もが知っています。ソフトウェア コードには常にエラーが存在する可能性があるだけでなく、ますます高度化するソフトウェアには、ますます多くの計算能力も必要になります。」

他のセンサーが周囲の状況を解釈すると、慣性センサーは車の位置と方向をリアルタイムで正確に把握します。カメラとライダーがどちらの方向に動いているのか混乱したとしても、慣性センサーがどこを向いているのかを教えてくれます。

視覚センサーと慣性センサーは、GPS、BeiDou、Glonassなどの衛星ベースのシステムでサポートできますが、精度は数メートルしかなく、速度が遅い場合は方位情報が悪くなります。

慣性センサーは、進行方向情報を正確に保ち、車両を正しい方向に動かすのに役立ちます。

今すぐ始めましょう

自動運転車の市場は急速に発展しており、実際のところ、次世代が何をもたらすかは誰にも正確にはわかりません。

「道路上に十分な数の自動運転車が走って初めて、交通の流れをスムーズかつ安全にするために何を改善する必要があるのか、あるいはまったく新しい何かが必要なのかが分かるようになるだろう。」同じことが、車両の位置を測るセンサーにも当てはまります」とビレニウス氏は指摘する。

しかし、待って様子を見る必要はありません。村田製作所が現在提供しているセンサーは、今日の自動運転車の構築に使用できます。村田製作所の慣性センサーは自動車用途向けに開発されており、自動運転車でも安全に使用できます。同社はすでに自動車業界にジャイロセンサーと加速度計を組み合わせた製品を5,000万個以上納入している。

慣性センサーを選択する理由は何ですか?

慣性センサーは環境の影響を受けないため、カメラやライダーが周囲の状況を解釈する際に問題が生じた場合に、理性の声を伝えることができます。

自動運転車において、慣性センサーの最も重要な特性は、振動に対する堅牢性と、温度や振動に対する安定性です。

「安定性の高いセンサーは、路面状態が最悪でも動じません。同様に、最も暑い夏や最も寒い冬でも、広い温度範囲で同様に確実に動作します」とビレニウス氏は言う。

過去2世代にわたって、村田製作所はセンサーをフェイルセーフにしてきました。つまり、センサーが故障しても、危険な結果にはつながりません。これは今日の自動車において非常に重要な機能ですが、自動運転車では特に重要です。

村田製作所のセンサーはコスト効率に優れ、コンパクトです。

「村田製作所のセンサーはまさに市場最高です。これらは、自動車業界における要求が厳しく、安全性が極めて重要な電子安定性制御アプリケーション向けに開発されているため、当社は業界の動作環境と要件を熟知しています。」

SCC2000シリーズ ジャイロセンサーと加速度計の組み合わせ

3つのセンシング軸方向すべてにおける加速度と角速度の検出のための完全な製品プラットフォーム。優れたバイアス安定性、低ノイズ レベル、優れた振動耐性。

• • 広範な自己診断機能
• • −40… +125° C動作範囲
• • サイズ12.1 x 15.0 x 4.35 mm (幅x長さx高さ)