ロボット工学プロジェクト、または小型で強力なコンピューティング モジュールを必要とするその他のデバイスを次のレベルに引き上げる準備ができたら、 NVIDIAのJetson Nano システム オン モジュール (SOM) が魅力的な選択肢となります。
わずか70 x 45mmの組み込みに適したフットプリントを備えたNanoには、次のような優れた機能があります。
- 128個のNVIDIA CUDAコアを搭載したMaxwell GPU
- クアッドコアARM Cortex-A57 MPCoreプロセッサ
- 驚異的な472 GFLOPの処理能力を実現します。
マシンの完全な概要 を確認して、それがプロジェクトに最適な選択であることを確認してください。しかし、Nanoを選んだら、この強力なシステムをどのように使い始めればよいのでしょうか?開始するために必要なすべての概要を説明します。
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物理的なセットアップ
Jetson Nanoの実験を始める前に、いくつかの追加アイテムを収集する必要があります。
1.モジュールのMicro-USBポートに2Aを供給できるMicro USB電源 。2.5Aが公式推奨値なので、Raspberry Piボードの動作用に指定されたものを見つけることができます。ボード上にはバレル ジャックもあり、必要に応じて電源を供給することもできます。
2.デバイスを制御するためのUSBキーボードとマウス 。
3.HDMIまたはDisplayPortモニター で何が起こっているかを確認します。
4.オペレーティング ソフトウェアを保存するための16GB 以上のMicro-SDカード (UHS-1以上)。
オプションで、 Wi-Fiドングル を追加してワイヤレス通信を可能にすることもできますが、有線イーサネット ジャックが標準装備されています。ワイヤレス機能が含まれていないのは奇妙に思えるかもしれませんが、すべてのアプリケーションがこの機能を必要とするわけではないため、個々のニーズに合わせて指定する必要があります。
ソフトウェアのインストール
Raspberry Piと同様に ( 2つの比較はこちら)、NVIDIA Jetson Nanoにはプリロードされたソフトウェアが付属しておらず、自分でmicroSDカードにフラッシュする必要があります。ソフトウェアをダウンロードすると、Windows、Mac、Linuxでカードにイメージを書き込む手順が見つかります。ここで説明するインストールではWindows 10を使用します。プロセスを完了する方法は次のとおりです。
1.まず、 SDアソシエーションの公式ソフトウェアを使用して、micro-SDカードを挿入し、フォーマットします。必ず「クイックフォーマット」を選択してください。
2. Etcher をインストールして起動し、 NVIDIA からダウンロードしたイメージのzipファイルとカードが配置されているドライブを選択して、イメージを書き込みます。
3.ドライブのフォーマットを求めるポップアップを無視またはキャンセルし、Etcherで「Flash!」をクリックします。
すべてが計画通りに進んだ場合、プロセスには約10分かかります。
フラッシュの問題のトラブルシューティング
場合によっては、フラッシュ処理中にエラーが発生し、ディスクが使用できなくなることがあります。残念なことに、ドライブを再フォーマットしても通常は機能しませんが、良いニュースとしては、いくつかの手順に従えば修正できるということです。
1.Windowsキーを押して、「cmd」と入力し、Enterキーを押します。
2.コマンド プロンプトで「diskpart」と入力すると、Windowsディスク パーティション ツールが起動します。
3.「list disk」と入力して、SDカードを見つけます。
4.「select disk」とドライブ番号を入力し、「clean」と入力し、最後に「create part primary」と入力します。
このプロセスにより、最初の状態に戻り、フォーマット ユーティリティを使用してプロセスを最初からやり直すことができます。
ここで概説したフラッシュ/フォーマット/パーティションの手順に従うときは、正しいディスクで作業していることを確認してください。必要に応じて、状態間で「list disk」と入力して、物理的に取り外したり挿入したりできます。実験することを恐れないでください。使用しているアダプターの種類に応じて、フラッシュ中にさまざまな成功が見られる場合があります。
ディスクを挿入して電源を入れる
カードを適切にフラッシュしたら、Nanoに挿入し、ボードに電源を供給します。すべてが正しく接続されていれば、テキスト出力にLinuxシステムが起動中であることが示されます。次に、言語とパスワードのオプションを設定できるさまざまなダイアログ画面が表示されます。
Linux GUIが表示され、背景にはキラキラ光る緑の NVIDIA ロゴが表示されます。左側のパネルには、使い始めるためのREADMEファイルを含むフォルダーなどのツールが含まれており、左上のUbuntuロゴから他のプログラムにアクセスできます。
前述したように、デフォルトのWi-Fiアクセスはないため、イーサネット ケーブルでネットワークに接続するか、いくつかの簡単な手順で独自のワイヤレス ドングルをセットアップする必要があります。
1.ワイヤレス ドングルを接続したら、画面の右上隅にある歯車アイコンをクリックします。
2.[システム設定] を選択すると、ネットワーク アイコンを含む新しいフォルダーが開きます。
3.このアイコンを有効にすると、ネットワークを選択し、ログイン情報を入力することでインターネットに接続できるようになります。
これで、Jetson Nanoの強力な処理機能を活用する準備が整いました。プロジェクトのニーズとあなた自身の創造性に応じて、選択肢はほぼ無限にあります。