NVIDIAのキャリアボードリファレンスデザイン® ジェットソン™ エッジAIおよびロボット プラットフォーム。
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JetCarrier96は、OEM顧客がカスタムキャリアボードを作成するためのリファレンスデザインです。 #NVIDIA JetsonエッジAIと #ロボット工学 プラットフォーム。このボードには、高度なキャリア ボード設計と簡素化されたキャリア ボード設計の両方に一般的に見られる最新のテクノロジが搭載されています。モジュール方式により、顧客は含まれるサブシステムのすべてを使用するか、一部のみを使用するかを選択できます。完全な電源ツリー、クロック ツリー、リセット ツリーが用意されており、顧客の設計のニーズに合わせて調整できます。入力 +12Vからの面積効率の高い電力調整は、NVIDIAの設計ガイドラインと基盤となるサブシステムの設計ガイドラインに従って慎重にセグメント化され、順序付けられます。
概念実証開発システム
JetCarrier96は概念実証開発プロジェクトに最適です。microATXフォーム ファクタのキャリア ボードには、周辺機器の拡張に十分なPCBボード スペースが備わっています。
まず、NVIDIA Jetson標準GPIOピンがMicrochip PolarFire® FPGAに接続され、ユースケース固有のカスタマイズをサポートします。96Boards Mezzanineは、さまざまなサードパーティ拡張ボードまたは顧客固有の拡張をサポートできます。周辺機器とセンサー用の追加のGPIO拡張は、Microchip USB 3.2 Gen 2 SmartHub™ コントローラーを介して、Qwicc互換コネクタとMikroBusソケットでサポートされます。
2番目に、Microchip Switchtec™ PFX Gen4 Fanout PCIe® スイッチは、ユーザーに4つのPCIeスロットと1つのM.2 Key-Mスロットを提供し、ソリッド ステート ストレージ、LANカード、FPGAカード、ビデオ キャプチャ カード、およびヘルスケア イメージング、ソフトウェア定義無線、およびネットワークの使用例向けのその他の高速周辺機器を利用できます。
3番目に、JetCarrier96は、2つのMicrochip USBハブを介して8つのUSBポート、4つのUSB 2.0 HSポート、4つのUSB 3.2 Gen 2ポートを提供し、キーボード、マウス、USBカメラ、その他の一般的に使用されるUSB周辺機器をサポートします。
4番目に、2レーンMIPI CSIカメラをサポートするために2つの15ピン カメラ コネクタが用意されています。ユーザーが選択したNVIDIA Jetsonモジュールで使用可能な場合は、10ピンCANヘッダーがサポートされます。当然イーサネットやディスプレイ出力も利用可能です。
5番目に、システムは、標準の市販の、世界中で入手可能なデスクトップATX電源で稼働します。利便性のため、PCBは一般的なmicroATXスタンドオフとPCIeスロットの位置を使用して、JetCarrier96をユーザーが選択した開発シャーシに簡単に取り付けることができます。シャーシのフロント パネルには、電源オン スイッチ、リセット スイッチ、および電源LED用のヘッダーが用意されています。
JetCarrier96仕様 †
プラットフォーム
microATX ( μ ATX) フォームファクター 12層基板
CPU
サポート
ジェットソンナノ ジェットソンTX2NX ジェットソン ザビエルNX ジェットソン オリン ナノ ジェットソン オリンNX
チップセット
Microchip Switchtec™ PFX Gen 4ファンアウトPCIe® スイッチ – PM40028 マイクロン256 Mbit MT25Q SPI NORフラッシュ PolarFire® MPF100T FPGA
メモリ
拡張スロット
1x PCI Express x16スロット (Gen4 x4モード) 1x PCI Express x4スロット (Gen4 x4モード) 2x PCI Express x1スロット (Gen4 x1モード) 1x M.2ソケット (Key-E)、2230 Wi-Fi/BTモジュールをサポート*
*Jetson Nanoではサポートされません
グラフィックプロセッサ
統合型128コアNVIDIA Maxwell™ GPU1 統合型256コアNVIDIA Pascal™ GPU2 48個のTensorコアを搭載した384コアのNVIDIA Volta™ GPUを統合3 16個のTensorコアを搭載した512コアのNVIDIA AmpereアーキテクチャGPUを統合4 32個のTensorコアを搭載した1024コアのNVIDIA AmpereアーキテクチャGPUを統合5
1 Jetson Nano、 2 Jetson TX2 NX、 3 Jetson Xavier NX、 4 Jetson Orin Nano 4GB、 5 Jetson Orin Nano 8GB、Jetson Orin NX 8GB、Jetson Orin NX 16GB
画面
1x DP 1.2 / 1x HDMI 2.0最大4K601,2 1x DP 1.4 / 1x HDMI 2.0最大4K603 HDMI 1.4最大4K604 HDMI 2.1最大8K604 1 x 2レーンDSI最大1920 x 9601,2
1 ジェットソン ナノ、 2 ジェットソンTX2 NX、 3 ジェットソン ザビエルNX、 4 ジェットソン オリンNano 4GB、Jetson Orin Nano 8GB、 5 Jetson Orin NX 8GB、Jetson Orin NX 16GB
オーディオ
業界標準の高精細オーディオ コントローラー* HDMI ディスプレイポート* 3xI2S
96ボードメザニン M.2キーEソケット USBハブ
* サポートはJetsonモジュールによって異なります
無線LAN
1x 10/100/1000 Base-Tイーサネット
ストレージ
1x eMMC (0 GB – 64 GB)/SD* 1x M.2ソケット (Key-M) 2230、2242、2260、2280 NVMe SSDをサポートします。
*サポートはJetsonモジュールによって異なります
コネクタ
2x USB 2.0ヘッダー (4つのUSB 2.0ポートをサポート) 1x 10ピンCANヘッダー* 1x 10ピン オーディオ コーデック ヘッダー 1x 10ピン リセット、電源、電源LEDヘッダー 4x 4ピン12Vシャーシファンヘッダー 1x PCIeスイッチ12Vファン ヘッダー Jetson Nano 5Vファン ヘッダーx 1 Jetson NX 5Vファン ヘッダーx 1 1x 24ピンATX電源コネクタ 1x 4ピンATX CPU電源コネクタ 1x 260ピンSODIMM Jetsonモジュール コネクタ 1x 96ボードCE1.0メザニンヘッダー 1x 4ピンQwiic互換コネクタ 16ピンMikroBusソケットx 1 コイン型電池ホルダー1個 1x Jetsonリカバリーモデルジャンパー 2x 8ポジションPCIeスイッチ ブート設定DIPスイッチ 1x PCIeスイッチJTAGヘッダー 1x PCIeスイッチTWIデバッグ ヘッダー 1x PCIeスイッチUARTデバッグ ヘッダー 2x PCIeスイッチ ブート リカバリ ヘッダー 1x FPGA JTAGヘッダー 2x 15ピンMIPI CSIカメラコネクタ マイクロチップISCPデバッグ ヘッダーx 1 4x PCBマウント温度センサー
*Jetson Nanoではサポートされていません
リアパネルI/O
4x USB 3.2 Gen 2タイプAポート ACT LEDとLINK LEDを備えた1x RJ-45統合磁気LANポート HDMIタイプAポートx 1 1x DisplayPortフルサイズ ポート 1x USB Micro-BからUART (MCP2221A) デバッグ コンソール ポート USB Micro-Bリカバリモードポートx 1 ユーザーがプログラム可能なLED x 4
†すべての仕様は変更される可能性があります。
デザインサービス
お客様のユースケースに特化したカスタム キャリア ボード設計を委託することを希望するお客様には、設計エンジニアリング サービスをご利用いただけます。
可用性
JetCarrier96リファレンス デザインは、現在、一部の主要顧客に提供されています。詳細については、iot@arrow.comまでお問い合わせください。一般提供は2023年第1四半期に予定されています。
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